3、心跳
<p><strong>返回示例</strong></p>
<pre><code>{
"code": 1,
"msg": "心跳信息",
"data": {
"macno": "3333333344444444",
"order_id": 49,//当前的出货流水
"step": 1,//0: 空闲，没有动作；1: 第一步: 开抽屉锁，等待抽屉抽出,20S超时后空闲；2： 第二步: 打开柜门, 等待柜门关闭,20S超时后空闲，3 等待柜门关闭
"error": 0,//0：正常；01： 开门超时 20S；2： 关门超时 20S
"status": //柜子的状态：
0,//为0：表示柜1关闭， 为1表示柜1打开
0,//为0：表示柜2关闭， 为1表示柜2打开
0,//为0：表示柜3关闭， 为1表示柜3打开
0,//为0：表示柜4关闭， 为1表示柜4打开
0,//为0：表示柜5关闭， 为1表示柜5打开
0,//为0：表示柜6关闭， 为1表示柜6打开
0,//为0：表示柜7关闭， 为1表示柜7打开
0,//为0：表示柜8关闭， 为1表示柜8打开
0,//为0：表示床锁1关闭， 为1表示床锁1打开
0,//为0：表示床锁2关闭， 为1表示床锁2打开
0,//为0：表示抽屉锁关闭， 为1表示抽屉锁打开
0,//为0：表示床门关闭， 为1表示陪护床门打开
0,//为0：表示抽屉门关闭，为1表示抽屉门打开
,
"ctime": 1537362534
}
}</code></pre>