4、实时控制指令
<p><strong>请求URL：</strong> </p>
<ul>
<li><code>http://120.77.72.190:8082/api/XitouCtl/actualTimeControl</code></li>
</ul>
<p><strong>参数：</strong> </p>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">参数名</th>
<th style="text-align: left;">必选</th>
<th style="text-align: left;">类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">macno</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>网关设备号</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">type</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>类型</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">value1</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>参数1</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">value2</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>参数2</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">sign</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>签名 md5("dlc")</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p><strong>类型和参数关系</strong></p>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">类型</th>
<th style="text-align: left;">参数1</th>
<th style="text-align: left;">参数2</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">1 表示洗涤阀组</td>
<td style="text-align: left;">1-10 表示第一组到第10组洗涤阀</td>
<td style="text-align: left;">0 关，1 开1/3，2 开2/3，3 全开</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">2 整吹风力</td>
<td style="text-align: left;">0</td>
<td style="text-align: left;">0 --- 9 表示调整的吹风力度</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">3 调整水压</td>
<td style="text-align: left;">0</td>
<td style="text-align: left;">--- 9 表示调整水压力度</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">4 调整温度</td>
<td style="text-align: left;">1 调整水温，2 调整气温</td>
<td style="text-align: left;">目标温度值（0-255）</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">5 调整按摩模式</td>
<td style="text-align: left;">0</td>
<td style="text-align: left;">0 关闭按摩，1 放松按摩模式，2 疲劳恢复模式，3 酸痛改善模式</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">6 调整上下推杆</td>
<td style="text-align: left;">上下推杆上升时间最高目标值，单位0.1秒</td>
<td style="text-align: left;">上下推杆上升时间最低目标值，单位0.1秒，当上限与下限相等时，表示运行到限位后静止</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">7 调整左右推杆</td>
<td style="text-align: left;">左右推杆上升时间最高目标值，单位0.1秒</td>
<td style="text-align: left;">左右推杆上升时间最低目标值，单位0.1秒，当上限与下限相等时，表示运行到限位后静止</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">8 红光理疗开关</td>
<td style="text-align: left;">0</td>
<td style="text-align: left;">0 关闭，1 打开</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">9 管道阀控制</td>
<td style="text-align: left;">0 清水阀，1 头道汤阀，2 减压汤阀，3 排毒汤阀</td>
<td style="text-align: left;">0 关闭，1 打开</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">128 模式切换</td>
<td style="text-align: left;">流程编号</td>
<td style="text-align: left;">步骤编号</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p><strong>请求返回示例</strong></p>
<pre><code>{
"code": 1,// 1 操作成功，0 设备离线或不存在
"msg": "发送成功"
"data":{
}
}</code></pre>
<p><strong>data参数：</strong> </p>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">参数名</th>
<th style="text-align: left;">必选</th>
<th style="text-align: left;">类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">macno</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>网关设备号</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">status</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>执行结果:0 成功，设备开始执，其他：错误(1 数据格式错误，2 参数错误，4 机器人不空闲，6 其他错误,暂未定义)</td>
</tr>
</tbody>
</table>