8、读取传送平台参数
<p><strong>请求URL：</strong> </p>
<ul>
<li><code>http://10.27.204.40:8082/api/YushanfangCtl/getSendPlatformParams</code></li>
</ul>
<p><strong>参数：</strong> </p>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">参数名</th>
<th style="text-align: left;">必选</th>
<th style="text-align: left;">类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">macno</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>设备号</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">url</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>异步通知地址</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">sign</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>机器云平台回调请求sign： md5("dlc")</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p><strong>返回示例(如果同步结果返回超时，则等待异步回调结果)</strong></p>
<pre><code>{
"code": "1",
"msg": "发送成功",
"data":{//看下面参数
}
}</code></pre>
<p><strong>data参数：</strong> </p>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">参数名</th>
<th style="text-align: left;">必选</th>
<th style="text-align: left;">类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">macno</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>设备号</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">arm1_speed</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>机械臂1移动速度:1-100</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">arm2_speed</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>机械臂2移动速度:1-100</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">motor_speed</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>传送马达移动速度:1-100</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">arm1_getfood_position</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>机械臂1取菜位置:机械臂1原点到取菜口的位置脉冲数</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">arm1_upfood_position</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>机械臂1放菜位置:机械臂1原点到传输平台上放菜的位置脉冲数</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">arm2_sendbox_position</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>机械臂2传输平台菜盒位置:机械臂2原点到传输平台上菜盒位置的脉冲数</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">arm2_callbackbox_position</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>机械臂2回收平台菜盒位置:机械臂2原点到回收平台上菜盒位置的脉冲数</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">arm2_platformbox_position</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>机械臂2炒菜平台菜盒位置:机械臂2原点到炒菜平台上菜盒位置的脉冲数</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">arm2_sendplatform_position_type</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>传送平台炒菜机定位方式:0：脉冲定位，1：限位开关定位</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">mac_position</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">json</td>
<td>炒菜机的位置:传送马达原点到每台炒菜机的脉冲数([1,2,2,2])</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">time</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">array</td>
<td>返回时间戳</td>
</tr>
</tbody>
</table>