2、心跳字段解释
<p><strong>请求URL：</strong> </p>
<ul>
<li><code>回调url</code></li>
</ul>
<p><strong>参数：</strong> </p>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">参数名</th>
<th style="text-align: left;">必选</th>
<th style="text-align: left;">类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">macno</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>网关设备号</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">sysnum</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>动作流水（每次动作的流水1-65535）</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">state</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>电机状态： 0 关，1 开</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">turn</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>电机转向： 0 反转，1 正转</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">speed</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>电机速度档位：0-5,共6档，默认3档，0：停止 5：最大</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">ctime</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>返回时间</td>
</tr>
</tbody>
</table>