6 流程说明
<h3>借流程</h3>
<ol>
<li>调用<strong>打开扣环</strong>接口</li>
</ol>
<h3>归还流程</h3>
<ol>
<li>调用<strong>归还开扣</strong>接口，机器返回开柜结果</li>
<li>开柜成功后，后台从后续的<strong>心跳数据</strong>里判断是否归还成功</li>
</ol>
<h3>硬件流程</h3>
<p>借用时候，发<strong>打开扣环</strong>命令，云平台指定打开哪个扣环，电路板收到命令后自动打开大箱门，同时打开羽毛球/球拍扣环，扣环上面的灯亮；
打开后云平台认为已经借用成功；
关上大箱门后，扣环关上；灯熄灭；</p>
<p>归还时候，发<strong>归还开扣</strong>命令，云平台指定打开哪个扣环，以及即将归还的卡号，电路板收到命令后自动打开大箱门，同时打开羽毛球/球拍扣环，扣环上面的灯亮；
用户把球拍放到相应的扣环上，电路板检查卡号一致后自动扣起来后，灯熄灭，设备上传心跳包，心跳包中的扣环状态如果为关，并且卡号一致，则认为完成了一次归还。
用户一直不把球拍放到相应的扣环上，或卡号不一致，则一直不扣起来，但在关门后电路板自动扣起来；</p>