12、读取炒菜机参数
<p><strong>请求URL：</strong> </p>
<ul>
<li><code>http://10.27.204.40:8082/api/YushanfangCtl/getMacParams</code></li>
</ul>
<p><strong>参数：</strong> </p>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">参数名</th>
<th style="text-align: left;">必选</th>
<th style="text-align: left;">类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">macno</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>设备号</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">mac_no</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>炒菜机编号</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">url</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>异步通知地址</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">sign</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>机器云平台回调请求sign： md5("dlc")</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p><strong>返回示例(如果同步结果返回超时，则等待异步回调结果)</strong></p>
<pre><code>{
"code": "1",
"msg": "发送成功",
"data":{//看下面参数
}
}</code></pre>
<p><strong>data参数：</strong> </p>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">参数名</th>
<th style="text-align: left;">必选</th>
<th style="text-align: left;">类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">macno</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>设备号</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">mac_no</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>炒菜机编号</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">tilt_speed</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>锅体倾斜的速度:1-100</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">box_position_speed</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>菜盒定位电机的速度:1-100</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">armfood_speed</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>入菜臂电机速度:1-100</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">lid_speed</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>锅盖电机速度:1-100</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">temp_equalize</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>温度补偿值:-100--100</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">in_food_position</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>入菜口位置:定位马达原点到传输平台入菜口的脉冲数</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">box_position</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">json</td>
<td>菜盒位置:定位马达原点分别到4个入菜菜盒的脉冲数([1,1,1,1])</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">open_lid_position</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>开盖位置:锅盖原点到开盖位置的脉冲数数</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">in_box_position</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>入菜菜盒位置:入菜臂原点到菜盒位置的脉冲数</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">into_food_position</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>倒菜位置:入菜臂原点到倒菜位置的脉冲数</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">box_max_position</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>入菜臂的最大行程脉冲数</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">food_max_position</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>定位马达的最大行程脉冲数</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">time</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">array</td>
<td>返回时间戳</td>
</tr>
</tbody>
</table>