3 实时洗头
<p><strong>请求URL：</strong> </p>
<ul>
<li><code>http://10.27.204.40/washhead/wash_real</code></li>
</ul>
<p><strong>参数：</strong> </p>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">参数名</th>
<th style="text-align: left;">必选</th>
<th style="text-align: left;">类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">macno</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>设备号</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">step</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>参数列表（数组接收，详细见下表）</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">seconds</td>
<td style="text-align: left;">否</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>等待应答指令时间（秒）；默认3秒</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">sign</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>签名</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p><strong>params参数列表：</strong> </p>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">参数名</th>
<th style="text-align: left;">必选</th>
<th style="text-align: left;">类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">0</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>时间节点:每个步骤开始的时间，单位为秒</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">1</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>洗涤介质:0：无，1：水，2：气，其他：无效</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">2</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>压力或风力:1-5，其他无效</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">3</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>水温或气温:温度，单位℃</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">4</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>电动阀门:22个阀门，以数组或逗号分隔的字符串接收；每个状态：0关闭；1开三分之一；2开三分之二；3全开</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">5</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>蠕动泵1:蠕动泵开时间单位0.1秒</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">6</td>
<td style="text-align: left;">否</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>蠕动泵2:蠕动泵开时间单位0.1秒</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">7</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>蠕动泵3:蠕动泵开时间单位0.1秒</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">8</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>蠕动泵4:蠕动泵开时间单位0.1秒</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">9</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>步进电机上角度:范围0-90度</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">10</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>步进电机下角度:范围0-90度</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">11</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>上下速度等级:步进电机上下动作的速度，0-5</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">12</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>上下动作次数:当为255表示电机在下一个时间段前一直动作</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">13</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>步进电机左角度:范围0-90度</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">14</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>步进电机右角度:范围0-90度</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">15</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>左右速度等级:步进电机上下动作的速度，0-5</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">16</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>左右动作次数:当为255表示电机在下一个时间段前一直动作</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p><strong>返回示例</strong></p>
<pre><code>{
&quot;code&quot;: &quot;1&quot;,
&quot;msg&quot;: &quot;发送成功&quot;,
&quot;data&quot;: &quot;0&quot;//结果：0成功；1:数据格式错误；2:流程编号超出范围；3:流程编号错误；4:机器人不空闲；5:流程编号不存在或者错误；6:其他错误,暂未定义
}</code></pre>