4 甩爪
<p><strong>请求URL：</strong> </p>
<ul>
<li><code>http://10.27.204.40/zhuawawa/throw_paw</code></li>
</ul>
<p><strong>参数：</strong> </p>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">参数名</th>
<th style="text-align: left;">必选</th>
<th style="text-align: left;">类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">macno</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>设备号</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">sysnum</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>系统流水号</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">params</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>4个操作爪的参数列表（4个操作爪的数组接收，详细见下表）</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">seconds</td>
<td style="text-align: left;">否</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>等待应答指令时间（秒）；默认3秒</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">sign</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>签名</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p><strong>params参数列表：</strong> </p>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">参数名</th>
<th style="text-align: left;">必选</th>
<th style="text-align: left;">类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">0</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>加载天车前后运行时间，数值范围 -100~100。(单位100ms，10等于1秒)正数向前，负数向后</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">1</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>加载天车左右运行时间，数值范围 -100~100。（单位x100ms，10等于1秒）正数向右，负数向左</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">2</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>0为无效，数值不为0表示要下爪</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">3</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>固定为0</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">4</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>固定为0</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">5</td>
<td style="text-align: left;">否</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>上到顶继续保持强爪力的时间 0~100（单位x10ms，100等于1秒）</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">6</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>固定为0</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">7</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>固定为0</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p><strong>返回示例</strong></p>
<pre><code>{
&quot;code&quot;: &quot;1&quot;,
&quot;msg&quot;: &quot;发送成功&quot;,
&quot;data&quot;: &quot;0&quot;//动作结果0：正确;1：主板已经启动在执行C2命令；2：机器出现错误代码；3：参数值不合法；255：控制板超时未回应
}</code></pre>