16、智慧厨房控制转臂运动
<p><strong>请求URL：</strong> </p>
<ul>
<li><code>http://10.27.204.40:8082/api/YushanfangCtl/controlarm</code></li>
</ul>
<p><strong>参数：</strong> </p>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">参数名</th>
<th style="text-align: left;">必选</th>
<th style="text-align: left;">类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">macno</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>设备号</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">arm_no</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>转臂通道:1，2</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">position</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>位置:1 回原点，2 中间待机位，3 放盒位，4 炒菜位</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">sign</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>机器云平台回调请求sign： md5("dlc")</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p><strong>返回示例(如果同步结果返回超时，则等待异步回调结果)</strong></p>
<pre><code>{
"code": "1",
"msg": "发送成功",
"data":{//看下面参数
}
}</code></pre>
<p><strong>data参数：</strong> </p>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">参数名</th>
<th style="text-align: left;">必选</th>
<th style="text-align: left;">类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">macno</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>设备号</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">arm_no</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>转臂通道:1，2</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">position</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>位置:1 回原点，2 中间待机位，3 放盒位，4 炒菜位</td>
</tr>
</tbody>
</table>