1 平衡车心跳
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">参数名</th>
<th style="text-align: left;">必选</th>
<th style="text-align: left;">类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">macno</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>设备号</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">battery</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>电量</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">limit</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>最高限速8 12 16 18 四档 初始值为 8</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">speed</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>瞬时速度单位 km/h</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">miles</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>本次开机里程:单位 km</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">error</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>错误信息1：左电机 霍尔故障2：右电机 霍尔故障3：左电机 电流采样故障4：右电机 电流采样故障5：遥杆故障6：陀螺仪故障7：电池电压太低8：电池电压太高9：工作电流过大，电机线连接异常10：踏板故障，请检查踏板开关11：小车倒地保护;255: 蓝牙模块与主控板不通信</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">status</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>车状态0断电1通电</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">power</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>车子电源状态0：实际已断电 1：实际未断电 平衡车必须速度为0时才可以断电，所以电源实际状态和车子电源设置状态会有不同</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">longitude</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>经度</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">latitude</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>纬度</td>
</tr>
</tbody>
</table>