5、心跳
<pre><code>{
"code": 1,
"msg": "心跳信息",
"data": {
"macno": "5202018062900008",
"container_nums": 1,// 货柜数量：范围1-15（一般主柜编号为1，1号分柜编号为2，例推）
"data": [
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"container_no": 1, // 货道编号:本货道的编号，范围1-15
"container_status": 1,// 货道状态:0货柜与主控板通信正常,1货柜与主控板通信异常
"sysnum": 0,// 出货流水
"shipping_status": 0,// 出货状态:0出货已完成,1出货进行中
"shipping_step": 0,// 当前出货步骤:0空闲，没有动作,1第一步: 打开防盗挡板,2第二步: 控制升降台达到出货位置,3第三步: 出货,4第四步: 掉货检测,5第五步: 控制升降台回到起始位置； 6第六步: 关闭防盗挡板,7第七步: 打开取货锁,等待取货
"error": 0,// 错误代码:0正常,1挡板打开错误,2挡板关闭错误,3升降台前行未到位,4升降台回位失败,5没有检测到掉货,其他：待定义
"vend": 0,// 掉货检测:0没有检测到掉货,1检测到掉货
"output_control_status": {// 输出控制状态:data[0]-&1：照明输出，0：照明未输出;data[1]-&1：压缩机输出，0：压缩机未输出;data[2]-&1：辅助输出1输出，0：辅助输出1未输出; data[3]-&1：辅助输出2输出，0：辅助输出2未输出;data[4]-&1: 防盗锁打开, 0: 防盗锁未打开;其他：保留
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"input_sign_status": [// 输入信号状态:data[0]-&1：辅助输入1为高电平，0：辅助输入1为低电平;data[1]-&1：防盗门锁打开，0：防盗门锁关闭; data[2]-&1：辅助输入2为高电平，0：辅助输入2为低电平;
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"0"
],
"input_pulse_count1": 0,// 辅助输入1脉冲计数:辅助输入1有效输入脉冲的计数，可以用来检测快速脉冲信号,信号数增加表示在此期间检测到脉冲信号输入，0-255循环
"input_pulse_count2": 0,// 辅助输入2脉冲计数:辅助输入2有效输入脉冲的计数，可以用来检测快速脉冲信号,信号数增加表示在此期间检测到脉冲信号输入，0-255循环
"temperature": "\u0000\u0000\u0000\u0000\u0000",// 温度值
"container_switch": [//货道开关状态
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