获取进程状态
<p>简要描述:
获取进程状态
方式:
服务器发送指令到机器人</p>
<p>返回示例
发布话题:/modules_manage_pub
发送指令:</p>
<pre><code class="language-json">{
"msg":[
{
"name":"Joysticks",
"status":true
}
]
}</code></pre>
<p>返回参数说明</p>
<table>
<thead>
<tr>
<th>参数名</th>
<th>是否必存</th>
<th>类型</th>
<th>内容</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>name</td>
<td>是</td>
<td>string</td>
<td>模块名称</td>
</tr>
<tr>
<td>status</td>
<td>是</td>
<td>Boolean</td>
<td>是否运行</td>
<td>true:已启动,false:未启动</td>
</tr>
</tbody>
</table>