电池电压上报
<p>简要描述:
电池电压上报
方式:
服务器发送指令到机器人
发布话题:/get_voltage
发送指令:
需要有两步操作
1.首先要通知服务器,此命令只需发送一次</p>
<pre><code class="language-json"> //通知服务器,客户端需要电压值上报
{
"msg":{
"sn":"123",//web端发送带sn,服务端转发给客户端不需要sn
"time":10
"status":"subscribe"
}
}
//通知服务器,服务器客户端不再需要电压值上报
{
"msg":{
"sn":"123",//web端发送带sn,服务端转发给客户端不需要sn
"status":"unsubscribe"
}
}</code></pre>
<p><img src="https://www.showdoc.com.cn/server/api/attachment/visitfile/sign/d32ec37b1c30ee6da08b1a19512283ab" alt="" /></p>
<table>
<thead>
<tr>
<th>参数名</th>
<th>必选</th>
<th>类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>status</td>
<td>是</td>
<td>string</td>
<td>subscribe:开始获取 unsubscribe:停止获取</td>
</tr>
<tr>
<td>time</td>
<td>是</td>
<td>int</td>
<td>发送周期</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p>返回示例
发布话题:/get_voltage_response
发送指令:</p>
<pre><code class="language-json">{
"msg":{
"voltage":[17,17],//float类型
"error_code":0,
"error_msg":"",
"result":1
}
}</code></pre>
<p>返回参数说明</p>
<table>
<thead>
<tr>
<th>参数名</th>
<th>是否必存</th>
<th>类型</th>
<th>内容</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>voltage</td>
<td>是</td>
<td>float</td>
<td>电压值</td>
</tr>
<tr>
<td>error_code</td>
<td>是</td>
<td>int</td>
<td>出错代码</td>
</tr>
<tr>
<td>error_msg</td>
<td>是</td>
<td>string</td>
<td>出错信息</td>
</tr>
<tr>
<td>result</td>
<td>是</td>
<td>int</td>
<td>0:失败,1:成功</td>
<td>结果</td>
</tr>
</tbody>
</table>