程序管理
<p>简要描述：
管理程序功能
方式：
服务器发送指令到机器人
发布话题：/start_module_name
(name为具体模块名称)
发送指令：</p>
<pre><code class="language-json">{
"data":{
"module_name":"Joystick"
}
}</code></pre>
<table>
<thead>
<tr>
<th>参数名</th>
<th>必选</th>
<th>类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>module_name</td>
<td>是</td>
<td>string</td>
<td>模块名称</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p>发布话题：/stop_module_name
(name为具体模块名称)
发送指令：</p>
<pre><code class="language-json">{
"data":{
"module_name":"Joystick"
}
}</code></pre>
<table>
<thead>
<tr>
<th>参数名</th>
<th>必选</th>
<th>类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>module_name</td>
<td>是</td>
<td>string</td>
<td>模块名称</td>
</tr>
</tbody>
</table>