建图进度
<p>简要描述：
建图进度功能
方式：
服务器发送指令到机器人
发布话题：/process_message
发送指令：</p>
<pre><code class="language-json">{
"msg":{
"p":1
}
}</code></pre>
<table>
<thead>
<tr>
<th>参数名</th>
<th>必选</th>
<th>类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>p</td>
<td>是</td>
<td>int</td>
<td>建图进度</td>
</tr>
</tbody>
</table>