云台控制
<p>简要描述：
云台控制
方式：
服务器发送指令到机器人
发布话题：/cloud_platform_c
发送指令：</p>
<pre><code class="language-json">{
"msg":{
"status":"",//状态String
"isPreset":"",//是否设置到预置点Int
"preset_state":"",//当前预置位状态Byte
}
}</code></pre>
<table>
<thead>
<tr>
<th>参数名</th>
<th>必选</th>
<th>类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>status</td>
<td>是</td>
<td>String</td>
<td>left左;right右;up上;down下;leftup左上;leftdown左下;-rightup右上;rightdown右下;zoomup放大;zoomdown缩小;stop停止;</td>
</tr>
<tr>
<td>isPreset</td>
<td>是</td>
<td>int</td>
<td>是否到预置点-1:设置预置点;0:保持;1:转到预置点;2:删除预置点</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p>返回示例
发布话题：/cloud_platform_c_response
发送指令：</p>
<pre><code class="language-json">{
"msg":{
"error_code":0,
"error_msg":"",
"result":1
}
}</code></pre>
<p>返回参数说明</p>
<table>
<thead>
<tr>
<th>参数名</th>
<th>是否必存</th>
<th>类型</th>
<th>内容</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>error_code</td>
<td>是</td>
<td>int</td>
<td>出错代码</td>
</tr>
<tr>
<td>error_msg</td>
<td>是</td>
<td>string</td>
<td>出错信息</td>
</tr>
<tr>
<td>result</td>
<td>是</td>
<td>int</td>
<td>0:失败，1:成功</td>
<td>结果</td>
</tr>
</tbody>
</table>