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Sensor及镜头选型参考

<p>玩瞳的绘本识别算法有较高鲁棒性,对Sensor和镜头的选型基本没有太过严苛的要求。但廉价镜头在暗光、偏色、帧率等方面的表现较差,会带来识别率的下降。所以在进行Sensor和镜头选型时,请务必仔细阅读本文,选择素质较高的设备。</p> <h2>Sensor(即图像传感器芯片)选型</h2> <h4>Sensor的影响主要体现在以下几个方面</h4> <ul> <li>分辨率,分辨率过小会导致画面解析度不够,建议在<strong>30W像素</strong>以上,<strong>200W</strong>像素以下。</li> <li>长宽比,目前玩瞳绘本数据基于<strong>16:9</strong>的图像制作,所以在同等长宽比的Sensor下的表现较好; <strong>4:3</strong>的比例也能兼容。</li> <li>Pixel Size(即单个像素的面积)。Pixel Size的大小直接决定Sensor的感光能力;而感光能力又会决定图像的信噪比(SNR)以及动态范围(dynamic range),同时也会决定单帧图像的曝光时间,从而影响摄像头的帧率。简单的说,在其他条件相同的情况下,Pixel Size越大,则图像的信噪比和动态范围越高,摄像头理论可达到的帧率也越高。由于儿童多在室内实用绘本领读设备,因此Sensor在室内暗光下的感光能力将决定用户体验。Sensor的Pixel size建议大于2.5 × 2.5um。</li> <li>玩瞳推荐Sensor型号: GC1034(130w): <a href="http://www.gcoreinc.com/product/showproduct.php?lang=cn&id=101">http://www.gcoreinc.com/product/showproduct.php?lang=cn&id=101</a> GC0406(30w): <a href="http://www.360doc.com/document/18/0807/19/56787385_776437437.shtml">http://www.360doc.com/document/18/0807/19/56787385_776437437.shtml</a> BF3A03(30w):<a href="http://www.chinesechip.com/files/2015-07/6c937324-95ea-4814-998e-c3ab90477cea.pdf">http://www.chinesechip.com/files/2015-07/6c937324-95ea-4814-998e-c3ab90477cea.pdf</a> </li> </ul> <h4>ISP选型及调教</h4> <p>某些Sensor自带ISP,另外一部分则会使用主控上集成的ISP。ISP的调教对识别率影响是巨大的。在进行ISP调教的过程中,需要特别注意以下几个方面:</p> <ul> <li> <p>预览分辨率: 16:9 Sensor: 640x360 4:3 Sensor: 640x480</p> </li> <li>预览帧率:<strong>10FPS以上,30FPS以下</strong></li> <li>锐化程度:锐化应保证字体和图像边缘清晰,但过度的锐化会导致边缘白边或者黑边的发生,对识别准确度会产生很大的负面影响。</li> <li>增益:增益的设置应该保证在低照度(80Lux)时,画面不会过暗并且细节依然清晰可辨认。</li> <li>降噪参数:在光线不充足时(玩瞳推荐以80lux为指标),往往会提高增益,而增益的提高会带来画面噪点的问题。ISP降噪参数的设置应控制在一个合理水平,保证文字图画边缘部分锐利,画面的饱和度不会有较大的降低,同时噪点在肉眼观察时不会非常明显。</li> </ul> <h2>镜头选型</h2> <p>选择镜头时应首先根据自身需求决定使用多大视野的镜头,目前玩瞳支持两种视野:</p> <h5>A4视野(FOV 70度 - 80度之间):</h5> <h6>是指符合《<a href="https://www.showdoc.cc/visiontalk?page_id=2030650281891295" title="直射式摄像头模组">直射式摄像头模组</a>》结构设计时,摄像头视野可以覆盖桌面上平放的一张A4纸大小。</h6> <p>A4幅面镜头的优点是选型容易,市面上有大量A4幅面的各种镜头可供选择,并且成本相对A3视野镜头便宜很多。其缺点是可视范围比A3幅面小了一半,用户放置书本区域受限,并且对于大量空白少部分有图画的书页,当用户刚好将空白区域放置在镜头下,会出现无法识别的情况。</p> <h5>A3视野(FOV 115度 - 125度之间):</h5> <h6>是指符合《<a href="https://www.showdoc.cc/visiontalk?page_id=2030650281891295" title="直射式摄像头模组">直射式摄像头模组</a>》结构设计时,摄像头视野可以覆盖桌面上平放的一张A3纸大小。</h6> <p>A3视野的优点是覆盖范围很广,用户在使用时书本可放置的范围宽松,并且对于大片空白的区域,大视野依然可以覆盖其有丰富纹理的部分区域,识别率和用户体验上对比A4幅面有很大提升。但其缺点是镜头选型和素质控制比较复杂,见后文。</p> <h3>光圈参数: 小于2.2f (建议)</h3> <h3>畸变控制: TV &lt; 2%</h3> <p>注意:大多数质量尚可的A4幅面镜头,其畸变都可以控制在2%以内。但A3幅面镜头由于其复杂性,很难很好的控制畸变。对于这类镜头,为了依然能保证不错的识别率,需要对镜头畸变参数进行测试和算法纠正,所以如果选择A3幅面镜头时建议:</p> <ul> <li>可以选择玩瞳已适配过的A3幅面镜头以避免重新适配带来的额外成本</li> <li>提交模组给玩瞳,玩瞳进行有偿的镜头畸变测试和匹配</li> </ul>

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