GetPointsJogPosition
<p><strong>接口名称</strong>：GetPointsJogPosition</p>
<p><strong>接口形式</strong>：Dll</p>
<p><strong>请求方式</strong>：调用<code>OCCTProxy</code>的<code>GetPointsJogPosition</code>方法</p>
<p><strong>接口描述</strong>：
传入待仿真轨迹的点的序号数组，获取机器人运动至轨迹上这些点时的关节数据和点位的XYZ坐标数据。</p>
<p><strong>返回数据格式</strong>：</p>
<ul>
<li><strong>正常返回</strong>：
<pre><code class="language-json"> {
&quot;ResultFlag&quot;: 1,
&quot;ResultMsg&quot;: &quot;获取关节、点位数据成功&quot;,
&quot;Data&quot;: List&lt;Dictionary&lt;String, Object&gt;&gt;
}</code></pre>
<p>Data样例：</p>
<pre><code class="language-json">[
{
&quot;wireNum&quot;: int, // 线段编号
&quot;pointNum&quot;: int, // 点位编号
&quot;Jogs&quot;: List&lt;double&gt;, // 从J1到J6的关节角度数据
&quot;XYZ&quot;: List&lt;double&gt;, // 点位的X, Y, Z坐标数据
},
...
]</code></pre></li>
<li><strong>错误返回</strong>：
<pre><code class="language-json"> {
&quot;ResultFlag&quot;: -1,
&quot;ResultMsg&quot;: &quot;错误信息&quot;,
&quot;Data&quot;: List&lt;Dictionary&lt;String, Object&gt;&gt;, // 如果返回错误，则Data字段可能为空或包含部分数据
}</code></pre>
<p><strong>请求参数</strong>：
<code>List&lt;int&gt;</code> 类型的参数，表示待仿真轨迹的点的序号数组。</p></li>
</ul>
<p><strong>参数说明</strong>：</p>
<ul>
<li>序号数组中的每个元素代表轨迹上的一个点的序号，用于从轨迹中选取特定的点。</li>
</ul>
<p><strong>注意事项</strong>：</p>
<ul>
<li>在调用此方法之前，请确保<code>OCCTProxy</code>实例已经正确初始化，并且DLL已经加载。</li>
<li>序号数组中的序号值必须是有效的。</li>
<li>返回的关节数据（Jogs）中包含了从J1到J6的关节角度值，这些值表示机器人到达对应点位时的关节配置。</li>
<li>XYZ数据包含了点位的空间坐标（X, Y, Z），用于表示机器人在轨迹上的具体位置。</li>
<li>如果请求失败，<code>ResultFlag</code>将为-1，并返回相应的错误信息。</li>
</ul>