RobotMoveToHome
<p><strong>接口名称</strong>：RobotMoveToHome</p>
<p><strong>接口形式</strong>：Dll</p>
<p><strong>请求方式</strong>：调用<code>OCCTProxy</code>的<code>RobotMoveToHome</code>方法</p>
<p><strong>接口描述</strong>：
将机器人瞬间移动到预设的HOME位置，即关节坐标{0,0,0,0,-90,0}。</p>
<p><strong>返回数据格式</strong>：
Void（此接口不返回任何数据）</p>
<p><strong>请求参数</strong>：
无</p>
<p><strong>参数说明</strong>：
无（此接口无需传递任何参数）</p>
<p><strong>注意事项</strong>：</p>
<ul>
<li>在调用此接口之前，请确保<code>OCCTProxy</code>实例已经正确初始化，并且DLL已经加载。</li>
<li>机器人移动到HOME位置是一个瞬移操作，即机器人会立即出现在HOME位置，不会经过中间的路径点。</li>
<li>由于目前实现方法为瞬移，所以暂未考虑机器人从当前状态回到HOME位置时是否会发生干涉或者限位问题。</li>
</ul>