GetModelPosInfo
<p><strong>接口名称</strong>：GetModelPosInfo</p>
<p><strong>接口形式</strong>：DLL</p>
<p><strong>请求方式</strong>：调用<code>LoadedModelWrapper</code>的<code>GetModelPosInfo</code>方法</p>
<p><strong>接口描述</strong>：
获取当前激活的机器人或轮毂的位置信息，包括位置坐标和姿态信息。</p>
<p><strong>返回数据格式</strong>：</p>
<pre><code class="language-json"> {
&quot;ResultFlag&quot;: int,
&quot;ResultMsg&quot;: String, // 操作结果信息或错误消息
&quot;Data&quot;: List&lt;double&gt; // 12个数据，前六个为轮毂原点的XYZWPR，后6个为轮毂的XYZWPR
}</code></pre>
<p><strong>请求参数</strong>：
无</p>
<p><strong>参数说明</strong>：
无</p>
<p><strong>注意事项</strong>：</p>
<ul>
<li>在调用此接口之前，请确保<code>LoadedModelWrapper</code>实例已经正确初始化，并且DLL已经加载。</li>
<li>如果当前没有激活任何机器人或轮毂，或者激活的对象不包含位置信息，<code>ResultFlag</code> 将不为1，并且 <code>ResultMsg</code> 将包含错误信息。</li>
</ul>