Import_Tool_Igs
<p><strong>接口名称</strong>：Import_Tool_Igs</p>
<p><strong>接口形式</strong>：DLL</p>
<p><strong>请求方式</strong>：调用<code>OCCTProxy</code>的<code>Import_Tool_Igs</code>方法</p>
<p><strong>接口描述</strong>
此接口用于导入刀具文件。它已自动捕捉机器人TCP（工具中心点）的姿态和位置，确保刀具能够被正确放置在模拟环境中。请注意，如果在未导入机器人的情况下使用此功能，将会发生错误。</p>
<p><strong>返回数据格式</strong>：无</p>
<p><strong>请求参数</strong>：</p>
<ol>
<li>
<p><code>System::String^ theFileName</code>：要导入的IGES格式刀具文件的路径和文件名。此参数应为字符串类型，指向有效的IGES文件。</p>
</li>
<li><code>int Id</code>：刀具的唯一标识符。这是一个整数，用于在系统中唯一标识导入的刀具。确保每次导入的刀具ID都是唯一的，以避免混淆或冲突。</li>
</ol>
<p><strong>使用示例</strong>（伪代码）：
```c#
// 假设已经有一个OCCTProxy实例occtProxy
System::String^ fileName = L"C:\path\to\tool.igs";
// 刀具IGES文件路径
int toolId = 123;
// 刀具的唯一标识符
try {
// 调用Import_Tool_Igs方法导入刀具
occtProxy->Import_Tool_Igs(fileName, toolId);
// 导入成功后，可以继续进行其他操作，如设置刀具路径等
// ...
}
catch (const Exception& e) {
// 处理异常
Console::WriteLine(e.Message);
}</p>
<pre><code>
**注意事项**：
* 在调用此接口之前，请确保`OCCTProxy`实例已经正确初始化。
* `theFileName`参数必须指向一个有效的、格式正确的IGES文件。
* `Id`参数应确保唯一性，以免与其他刀具混淆。
* 如果在未导入机器人模型的情况下尝试使用此接口导入刀具，程序可能会抛出异常或产生错误。因此，请确保在导入刀具之前已经正确导入了机器人模型。</code></pre>