OCCTProxy

occtProxy内核文件接口文档


InsertPointsJogPosition

<p><strong>事件名称</strong>:InsertPointsJogPosition</p> <p><strong>接口形式</strong>:DLL</p> <p><strong>请求方式</strong>:调用<code>OCCTProxy</code>的<code>InsertPointsJogPosition</code>方法</p> <p><strong>接口描述</strong>: 获取特定轨迹路线的等间距点位。</p> <p><strong>返回数据格式</strong>: <code>Dictionary&amp;lt;String, Object&amp;gt;</code></p> <pre><code class="language-json"> { &amp;quot;ResultFlag&amp;quot;: int, // 操作结果标志,1表示成功,非1表示出错 &amp;quot;ResultMsg&amp;quot;: String, // 操作结果信息或错误消息 &amp;quot;Data&amp;quot;: List&amp;lt;Dictionary&amp;lt;String, Object&amp;gt;&amp;gt; [ { &amp;quot;Jogs&amp;quot;: [0,0,0,0,-90,0], //List&amp;lt;double&amp;gt; &amp;quot;XYZ&amp;quot;: [0,0,0], // List&amp;lt;double&amp;gt; &amp;quot;Time&amp;quot;: 20 // int,代表线程需要等待多久后再调用机器人仿真方法 }, ... ] }</code></pre> <p><strong>请求参数</strong>: <code>List&amp;lt;int&amp;gt; indices</code></p> <p><strong>参数说明</strong>:</p> <p>序号数组中的每个元素代表轨迹上的一个点的序号,用于从轨迹中选取特定的点。</p>

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