蜂群编队
<h5>1.设置选中单机机号(swarmTeamTask)</h5>
<p>1.服务概述
swarmTeamTask是一个用于设置指定选中某一无人机机号，进行控制的服务</p>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">参数名</th>
<th style="text-align: left;">必选</th>
<th style="text-align: left;">类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">type</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>任务类型</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">selectedIds</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>选中机号</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<pre><code> {
&quot;tid&quot;: &quot;1234567890&quot;,
&quot;bid&quot;: &quot;9876543210&quot;,
&quot;method&quot;: &quot;swarmTeamTask&quot;,
&quot;data&quot;: {
&quot;type&quot;: 1,
&quot;selectedId&quot;:4
},
&quot;timestamp&quot;: 1700000000000
}</code></pre>
<h5>示例响应</h5>
<pre><code>{
&quot;tid&quot;: &quot;1234567890&quot;,
&quot;bid&quot;: &quot;9876543210&quot;,
&quot;code&quot;:0, // 结果返回码： 0 表示成功， 非0表示失败
&quot;message&quot;: &quot;成功&quot;, //错误信息（如果失败则返回具体原因）
&quot;data&quot;: {},
&quot;timestamp&quot;: 1700000000000
}</code></pre>
<h5>2.设置选中编组组号(swarmTeamTask)</h5>
<p>1.服务概述
swarmTeamTask是一个用于设置指定选中某一编组组号，进行控制的服务</p>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">参数名</th>
<th style="text-align: left;">必选</th>
<th style="text-align: left;">类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">type</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>任务类型</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">selectedIds</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>选中组号</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<pre><code> {
&quot;tid&quot;: &quot;1234567890&quot;,
&quot;bid&quot;: &quot;9876543210&quot;,
&quot;method&quot;: &quot;swarmTeamTask&quot;,
&quot;data&quot;: {
&quot;type&quot;: 2,
&quot;selectedId&quot;:4
},
&quot;timestamp&quot;: 1700000000000
}</code></pre>
<h5>示例响应</h5>
<pre><code>{
&quot;tid&quot;: &quot;1234567890&quot;,
&quot;bid&quot;: &quot;9876543210&quot;,
&quot;code&quot;:0, // 结果返回码： 0 表示成功， 非0表示失败
&quot;message&quot;: &quot;成功&quot;, //错误信息（如果失败则返回具体原因）
&quot;data&quot;: {},
&quot;timestamp&quot;: 1700000000000
}</code></pre>
<h5>3.设置选中无人机列表进行组队操作(swarmTeamTask)</h5>
<p>1.服务概述
swarmTeamTask是一个用于设置选中无人机列表进行组队操作的服务</p>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">参数名</th>
<th style="text-align: left;">必选</th>
<th style="text-align: left;">类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">type</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>任务类型</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">teamId</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>不传teamid视为新建队伍,gcs内部处理teamid; 若为0 即视为离队, 若 大于0即视为加入到该队伍</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">uavIds</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">string[]</td>
<td>组队无人机列表</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<pre><code> {
&quot;tid&quot;: &quot;1234567890&quot;,
&quot;bid&quot;: &quot;9876543210&quot;,
&quot;method&quot;: &quot;swarmTeamTask&quot;,
&quot;data&quot;: {
&quot;type&quot;: 3,//编队编辑
&quot;teamId&quot;:1,//不传teamid视为新建队伍,gcs内部处理teamid; 若为0 即视为离队, 若 大于0即视为加入到该队伍
&quot;uavIds&quot;:[&quot;1&quot;,&quot;2&quot;,&quot;3&quot;]
},
&quot;timestamp&quot;: 1700000000000
}</code></pre>
<h5>示例响应</h5>
<pre><code>{
&quot;tid&quot;: &quot;1234567890&quot;,
&quot;bid&quot;: &quot;9876543210&quot;,
&quot;code&quot;:0, // 结果返回码： 0 表示成功， 非0表示失败
&quot;message&quot;: &quot;成功&quot;, //错误信息（如果失败则返回具体原因）
&quot;data&quot;: {},
&quot;timestamp&quot;: 1700000000000
}</code></pre>
<h5>3.设置编队队形</h5>
<p>1.服务概述
swarmTeamTask是一个用于设置选中无人机列表进行组队操作的服务</p>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">参数名</th>
<th style="text-align: left;">必选</th>
<th style="text-align: left;">类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">type</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>任务类型</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">teamId</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>队伍id</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">formation</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>0:随机，1:横队，2:列队，3:包围式，4:方形，5:三角形，6:倒V形，7:V形，8:随机</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<pre><code> {
&quot;tid&quot;: &quot;1234567890&quot;,
&quot;bid&quot;: &quot;9876543210&quot;,
&quot;method&quot;: &quot;swarmTeamTask&quot;,
&quot;data&quot;: {
&quot;type&quot;: 4,//编辑队形
&quot;teamId&quot;:1,//不传teamid视为新建队伍,gcs内部处理teamid; 若为0 即视为离队, 若 大于0即视为加入到该队伍
&quot;formation&quot;:1//0:随机，1:横队，2:列队，3:包围式，4:方形，5:三角形，6:倒V形，7:V形，8:随机
},
&quot;timestamp&quot;: 1700000000000
}</code></pre>
<h5>示例响应</h5>
<pre><code>{
&quot;tid&quot;: &quot;1234567890&quot;,
&quot;bid&quot;: &quot;9876543210&quot;,
&quot;code&quot;:0, // 结果返回码： 0 表示成功， 非0表示失败
&quot;message&quot;: &quot;成功&quot;, //错误信息（如果失败则返回具体原因）
&quot;data&quot;: {},
&quot;timestamp&quot;: 1700000000000
}</code></pre>
<h5>4.设置编队间距</h5>
<p>1.服务概述
设置编队间距,gcs默认数值响应到 当前 选中的编队.</p>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">参数名</th>
<th style="text-align: left;">必选</th>
<th style="text-align: left;">类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">type</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>任务类型</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">space</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">float</td>
<td>编队间距</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<pre><code> {
&quot;tid&quot;: &quot;1234567890&quot;,
&quot;bid&quot;: &quot;9876543210&quot;,
&quot;method&quot;: &quot;swarmTeamTask&quot;,
&quot;data&quot;: {
&quot;type&quot;: 5,//编辑队形
&quot;space&quot;:20.0,
},
&quot;timestamp&quot;: 1700000000000
}</code></pre>
<h5>示例响应</h5>
<pre><code>{
&quot;tid&quot;: &quot;1234567890&quot;,
&quot;bid&quot;: &quot;9876543210&quot;,
&quot;code&quot;:0, // 结果返回码： 0 表示成功， 非0表示失败
&quot;message&quot;: &quot;成功&quot;, //错误信息（如果失败则返回具体原因）
&quot;data&quot;: {},
&quot;timestamp&quot;: 1700000000000
}</code></pre>