名词解析

<h1>名词解释</h1> <p>以下是相关名词及其解释：</p> <table> <thead> <tr> <th>名词</th> <th>解释</th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td>硬件产品</td> <td>ZY发布的可以独立售卖的硬件类型，例如S3，F15等都为独立的产品。产品应具有自己的特有的物模型数据并有唯一ProductKey标识。</td> </tr> <tr> <td>组件</td> <td>有些硬件产品是由多个组件构成，例如飞行平台，带有相机、云台组件。组件的能力模型合并到硬件产品的物模型中，构成统一对外的物模型能力拓扑。</td> </tr> <tr> <td>网关设备</td> <td>能够直接连接云平台的设备，且具有硬件设备管理功能，能够代理硬件设备连接云端，例如遥控器、大疆机场均为网关设备。网关设备一般只有简单的地理上报，在线离线状态，开机重启等简单的功能。</td> </tr> <tr> <td>物模型</td> <td>是对设备在云端的功能描述，主要包含设备的属性、服务和事件。一般采用JSON格式，服务端可以接收到物模型数据并做JSON解析。</td> </tr> <tr> <td>设备属性（Properties）</td> <td>设备的功能模型之一，一般用于描述设备运行时的状态，如环境监测设备所读取的当前环境温度等。属性支持 Get 和 Set 请求方式，应用系统可发起对属性的读取和设置请求。</td> </tr> <tr> <td>设备服务（Services）</td> <td>设备的功能模型之一，设备可被外部调用的能力或方法，可设置输入参数和输出参数。相比于属性，服务可通过一条指令实现更复杂的业务逻辑，例如航线文件传输。</td> </tr> <tr> <td>设备事件（Events）</td> <td>设备的功能模型之一，设备运行时的事件。事件一般包含需要被外部感知和处理的通知和告警信息，可包含多个输出参数。例如，某项任务完成的信息，或者设备发生故障或告警时的温度等，事件可以被订阅和推送。</td> </tr> <tr> <td>长连接</td> <td>云平台与网关设备或者直连设备建立的双向通信连接，WebSocket 连接。</td> </tr> <tr> <td>设备连接拓扑</td> <td>硬件设备连接关系，包括飞机，负载、遥控器的连接关系。</td> </tr> </tbody> </table>