LLS协议解析
<p>Firmware ,protocol 16, 19200 baud rate. 2021-4-3 V49
<a href="https://we.tl/t-Ou1X5Dgty6">https://we.tl/t-Ou1X5Dgty6</a>
<img src="https://www.showdoc.com.cn/server/api/attachment/visitfile/sign/70789cdece8f0c3c62873566d5173d0c" alt="" /></p>
<p>第一种：
06指令，单独读取，发送一次，读一次高度数据，不发送，油感不输出高度
send: 31 01 06 6C
31 固定指令
01 地址位
06 固定单次读指令
6C checksum <a href="http://www.ip33.com/crc.html">http://www.ip33.com/crc.html</a></p>
<p>油感上报
3E 01 06 14 DC 04 DC 04 50
3E 固定头
01地址位
06固定命令
14 温度，需要Hex转DEC
DC 04 平滑值高度，单位0.1mm 低位在前高位在后，转译 为 04 DC， 再转 Dec
DC 04 实时值高度
50 Checksum</p>
<p><img src="https://www.showdoc.com.cn/server/api/attachment/visitfile/sign/43ed9dda54eb4e9cefeb6fc2c7a0891a" alt="" /></p>
<p>第二种 （DCAM006, TA9 DTU 用的就是这个指令）：
07指令，发送后， 传感器周期上报数据
Hex 指令发送： 31 01 07 32
31是头指令
01 是地址位，默认01
07 是固定查询指令
32 是 31 01 07 的 CRC-8/Maxim 校验和</p>
<p>油感上报：3E 01 07 14 DC 04 DC 04 67
3E: prefix
01: 地址位是1， 范围00~FF (地址位默认1)
07：默认指令代码
14：探头温度，单位摄氏度
DC 04： 油位平滑值 (取该值)， 低位在前面， 高位在后面
DC 04 代表实际的 数值是 04DC ，转成10进制就是1244 , 单位 0.1mm
DC04： 油位实时值
67： 校验和</p>
<p><img src="https://www.showdoc.com.cn/server/api/attachment/visitfile/sign/69b0e6e51e9a332f9faa83eff6ed8778" alt="" /></p>