bak
<table>
<thead>
<tr>
<th>CODE</th>
<th>描述信息</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>1</td>
<td>设备心跳</td>
</tr>
<tr>
<td>2</td>
<td>历史清扫记录</td>
</tr>
<tr>
<td>101</td>
<td>app下发重建地图指令</td>
</tr>
<tr>
<td>102</td>
<td>app下发定位扫地机指令</td>
</tr>
<tr>
<td>103</td>
<td>配网成功</td>
</tr>
<tr>
<td>104</td>
<td>开启视频流</td>
</tr>
<tr>
<td>105</td>
<td>关闭视频流</td>
</tr>
<tr>
<td>106</td>
<td>前进</td>
</tr>
<tr>
<td>107</td>
<td>后退</td>
</tr>
<tr>
<td>108</td>
<td>向左</td>
</tr>
<tr>
<td>109</td>
<td>向右</td>
</tr>
<tr>
<td>110</td>
<td>暂停</td>
</tr>
<tr>
<td>1000</td>
<td>清扫方案——房间类型</td>
</tr>
<tr>
<td>1010</td>
<td>运行状态</td>
</tr>
<tr>
<td>1015</td>
<td>清扫方案</td>
</tr>
<tr>
<td>1020</td>
<td>是否使用清扫方案</td>
</tr>
<tr>
<td>1050</td>
<td>材料重置</td>
</tr>
<tr>
<td>1100</td>
<td>扫地机功能表</td>
</tr>
<tr>
<td>11050</td>
<td>设备定时器编辑</td>
</tr>
<tr>
<td>11055</td>
<td>设备定时器删除</td>
</tr>
<tr>
<td>11250</td>
<td>扫地机清扫模式编辑</td>
</tr>
<tr>
<td>11251</td>
<td>扫地机AI开关</td>
</tr>
<tr>
<td>11252</td>
<td>实时上传清扫信息(清扫面积、清扫时间、避障次数、电量、状态、)</td>
</tr>
<tr>
<td>11253</td>
<td>设置坐标信息(禁区等)</td>
</tr>
<tr>
<td>11254</td>
<td>指定区域清扫</td>
</tr>
<tr>
<td>11255</td>
<td>清洗抹布</td>
</tr>
<tr>
<td>11256</td>
<td>设备详情(wifi信号,版本,ip等)</td>
</tr>
<tr>
<td>20000</td>
<td>设备邀请</td>
</tr>
<tr>
<td>20010</td>
<td>设备扫码邀请</td>
</tr>
<tr>
<td>20020</td>
<td>设备邀请同意</td>
</tr>
<tr>
<td>20030</td>
<td>设备离线</td>
</tr>
<tr>
<td>20040</td>
<td>机器上传图片</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p>[TOC]</p>
<h5>扫地机上传报文实例</h5>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:3,
&quot;data&quot;: {
&quot;alarmType&quot;:&quot;报警类型&quot;,
&quot;time&quot;:123456952232,//报警时间
}
}</code></pre>
<h4>md:1 设备心跳</h4>
<pre><code>{&quot;cmd&quot;:1}</code></pre>
<h5>字段描述</h5>
<table>
<thead>
<tr>
<th>字段名称</th>
<th>字段类型</th>
<th>字段描述</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>cmd</td>
<td>int</td>
<td>命令字 code码</td>
</tr>
<tr>
<td>sno</td>
<td>String</td>
<td>设备号</td>
</tr>
<tr>
<td>data</td>
<td>object</td>
<td>数据报文对象</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<h5>cmd 103 配网状态</h5>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:103,
&quot;sno&quot;:&quot;设备号&quot;,
&quot;data&quot;: {
&quot;status&quot;:1,
&quot;msg&quot;:&quot;配网成功&quot;,
&quot;user_id&quot;:&quot;123456812211248&quot;,//用户id
}
}</code></pre>
<h5>字段描述</h5>
<table>
<thead>
<tr>
<th>字段名称</th>
<th>字段类型</th>
<th>字段描述</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>status</td>
<td>int</td>
<td>配网状态 1成功，0失败</td>
</tr>
<tr>
<td>msg</td>
<td>String</td>
<td>描述状态信息</td>
</tr>
<tr>
<td>user_id</td>
<td>long</td>
<td>用户id</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<h5>cmd 11252 实时上传清扫信息(清扫面积、清扫时间、避障次数、电量、状态、)</h5>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:11252,
&quot;data&quot;: {
&quot;clean_area&quot;:10,
&quot;clean_time&quot;:123456952232,
&quot;residual_electricity&quot;:80,
&quot;report_time&quot;:1461464561216,
&quot;clean_state&quot;:1,
&quot;clean_type&quot;:1,
&quot;start_mode&quot;:1
}
}</code></pre>
<h2>字段描述</h2>
<table>
<thead>
<tr>
<th>字段名称</th>
<th>字段类型</th>
<th>字段描述</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>clean_area</td>
<td>int</td>
<td>清扫面积 数值范围：0-9999 单位：㎡</td>
</tr>
<tr>
<td>clean_time</td>
<td>int</td>
<td>清扫时间 默认区间为0min—9999分钟（没有小数点）</td>
</tr>
<tr>
<td>residual_electricity</td>
<td>int</td>
<td>剩余电量 默认区间为0%—100%（没有小数点），如果需要显示为小数点</td>
</tr>
<tr>
<td>report_time</td>
<td>long</td>
<td>上报时间 数值型(时间戳)</td>
</tr>
<tr>
<td>clean_state</td>
<td>int</td>
<td>清扫转台：0：清扫中断 1：清扫完成</td>
</tr>
<tr>
<td>clean_type</td>
<td>int</td>
<td>清扫类型：0安静 1：正常 2：强力</td>
</tr>
<tr>
<td>start_mode</td>
<td>int</td>
<td>启动方式：0 设备端启动1：app启动</td>
</tr>
<tr>
<td>obstacles_num</td>
<td>int</td>
<td>避障次数</td>
</tr>
<tr>
<td>end_time</td>
<td>long</td>
<td>清扫结束时间（时间戳秒） cmd为2时存在</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<h5>cmd 11256 设备详情(wifi信号,版本,ip等)</h5>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:11256,
&quot;data&quot;: {
&quot;serial_number&quot;: 1,
&quot;version&quot;: 60,
&quot;mcu_version&quot;: null,
&quot;wifi_version&quot;: &quot;1&quot;,
&quot;ip&quot;: &quot;1&quot;,
&quot;mac_addr&quot;: null,
&quot;wifi_strength&quot;:&quot;&quot;,
&quot;device_model&quot;: 1653613724000,
&quot;bind_time&quot;: 1
}
}</code></pre>
<h5>字段描述</h5>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">参数名</th>
<th style="text-align: left;">类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">serial_number</td>
<td style="text-align: left;">String</td>
<td>序列号</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">version</td>
<td style="text-align: left;">String</td>
<td>版本</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">mcu_version</td>
<td style="text-align: left;">String</td>
<td>MCU版本</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">wifi_version</td>
<td style="text-align: left;">String</td>
<td>WIFI版本</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">ip</td>
<td style="text-align: left;">String</td>
<td>ip地址</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">mac_addr</td>
<td style="text-align: left;">String</td>
<td>MAC地址</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">wifi_strength</td>
<td style="text-align: left;">Int</td>
<td>WiFi强度</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">device_model</td>
<td style="text-align: left;">String</td>
<td>设备型号</td>
</tr>
</tbody>
</table>