扫地机上传图片接口
<h5>简要描述</h5>
<ul>
<li>匿名token</li>
</ul>
<h5>请求URL</h5>
<ul>
<li><code>http://localhost:10002/api/v1/bnclw-robot/fileUpload/robotFile</code></li>
</ul>
<h5>请求方式</h5>
<ul>
<li>POST</li>
</ul>
<h5>头部</h5>
<p>token： 无</p>
<h5>参数</h5>
<pre><code>{
&quot;sno&quot;:&quot;8dd58f842d15c2b0&quot;,
&quot;time&quot;:1747209530,
&quot;sign&quot;:&quot;b2a6a4d8d9a7d0ef2f0f490bea4bd534&quot;,
&quot;type&quot;:1
}</code></pre>
<h5>传入参数说明</h5>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">参数名</th>
<th style="text-align: left;">类型</th>
<th style="text-align: left;">是否必须</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">sno</td>
<td style="text-align: left;">String</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td>设备号</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">time</td>
<td style="text-align: left;">Long</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td>时间戳</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">type</td>
<td style="text-align: left;">Int</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td>障碍物类型 </br>1:能够识别的障碍物上传(App弹框显示) </br> 2:AI进化开关打开后机器拍照上传</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">sign</td>
<td style="text-align: left;">String</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td>签名的值</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<h5>签名示例</h5>
<pre><code> String sno = &quot;1af2f77d8281bd69&quot;;
Integer time = 1747209530;
String value = sno+time;
String access_key = MD5.stringToMD5(value + MD5.KEY );
签名串: 1af2f77d8281bd691747209530
签名值: b3d671ea261ac5ca37f01e8ebd29985a</code></pre>
<h5>返回示例</h5>
<pre><code>{
&quot;code&quot;: 0,
&quot;errMsg&quot;: &quot;success&quot;,
&quot;data&quot;: {
&quot;fileName&quot;: &quot;icon1589861083936485378.png&quot;,
&quot;fileUrl&quot;: &quot;http://192.168.1.51:9000/icon/icon1589861083936485378.png?X-Amz-Algorithm=AWS4-HMAC-SHA256&amp;X-Amz-Credential=minioadmin%2F20221108%2Fus-east-1%2Fs3%2Faws4_request&amp;X-Amz-Date=20221108T060315Z&amp;X-Amz-Expires=604800&amp;X-Amz-SignedHeaders=host&amp;X-Amz-Signature=7b28f43f626d366c5d9e626d453b48b9ced663b00e110299bd965819013b5e92&quot;
}
}</code></pre>
<h5>返回参数说明</h5>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">参数名</th>
<th style="text-align: left;">类型</th>
<th>是否必须</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">code</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>Y</td>
<td>状态码</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">errMsg</td>
<td style="text-align: left;">String</td>
<td>Y</td>
<td>返回信息</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">data</td>
<td style="text-align: left;">object</td>
<td>N</td>
<td>实体对象</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<h5>备注</h5>
<ul>
<li>code码请看目录 项目描述——全局报文说明 更多返回错误代码请看首页的错误代码描述</li>
</ul>