上传/查看文件接口
<h5>简要描述</h5>
<ul>
<li><strong>上传文件公共接口</strong></li>
</ul>
<h5>请求URL</h5>
<ul>
<li><code>http://localhost:10002/api/v1/bnclw-robot/fileUpload/upload</code></li>
</ul>
<h5>请求方式</h5>
<ul>
<li>POST</li>
</ul>
<h5>header头部参数</h5>
<h5>参数</h5>
<ul>
<li>MultipartFile</li>
</ul>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">参数名</th>
<th style="text-align: left;">类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">MultipartFile</td>
<td style="text-align: left;">file</td>
<td>文件大小最大20MB</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<h5>参数</h5>
<pre><code>{
&quot;type&quot;:1
}</code></pre>
<h5>传入参数说明</h5>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">参数名</th>
<th style="text-align: left;">类型</th>
<th style="text-align: left;">是否必须</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">type</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td>1 头像；2 避障图片</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<h5>参数</h5>
<pre><code>{
&quot;label&quot;:&quot;5 0.6916666666666667 0.5923611111111111 0.04375 0.02638888888888889&quot;
}</code></pre>
<h5>传入参数说明</h5>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">参数名</th>
<th style="text-align: left;">类型</th>
<th style="text-align: left;">是否必须</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">label</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td style="text-align: left;">type为2时必须上传标注</td>
<td>yolo模型标注，与图片同名，后缀是txt就行</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<h5>返回示例</h5>
<pre><code>{
&quot;code&quot;: 0,
&quot;errMsg&quot;: &quot;success&quot;,
&quot;data&quot;: {
&quot;fileUrl&quot;:&quot;D:/data/1.png&quot;,
&quot;fileName&quot;:&quot;1.png&quot;,
&quot;filePath&quot;:&quot;/1.png&quot;,
&quot;fileSize&quot;:1001
}
}</code></pre>
<h5>返回参数说明</h5>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">参数名</th>
<th style="text-align: left;">类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">code</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>状态码</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">errMsg</td>
<td style="text-align: left;">String</td>
<td>返回信息</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">data</td>
<td style="text-align: left;">object</td>
<td>实体对象</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<h5>data数据说明</h5>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">参数名</th>
<th style="text-align: left;">类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">filePath</td>
<td style="text-align: left;">String</td>
<td>文件访问路径</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">fileSize</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>文件大小</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<h5>简要描述</h5>
<ul>
<li><strong>查看/下载上传的文件</strong></li>
</ul>
<h5>请求URL</h5>
<ul>
<li><code>http://localhost:10002/api/v1/bnclw-minio/minio/downloadFileByName?fileName=&quot;robot-avatar/2025/05/Screenshot_2025-04-28-17-33-55-631_com.baanool.robot.jpg&quot;</code></li>
</ul>
<h5>请求方式</h5>
<ul>
<li>GET</li>
</ul>
<h5>头部</h5>
<p>token： 无</p>
<h5>参数</h5>
<pre><code>fileName=&quot;robot-avatar/2025/05/Screenshot_2025-04-28-17-33-55-631_com.baanool.robot.jpg&quot;</code></pre>
<h5>传入参数说明</h5>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">参数名</th>
<th style="text-align: left;">类型</th>
<th style="text-align: left;">是否必须</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">fileName</td>
<td style="text-align: left;">String</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td>文件名称</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<h5>备注</h5>
<ul>
<li>code码请看目录 项目描述——全局报文说明 更多返回错误代码请看首页的错误代码描述</li>
</ul>