扫地机信息
<h5>简要描述</h5>
<ul>
<li>匿名token</li>
</ul>
<h5>请求URL</h5>
<ul>
<li><code>http://localhost:10002/api/v1/bnclw-robot/sys/robotInfo/getRobotInfo</code></li>
</ul>
<h5>请求方式</h5>
<ul>
<li>POST</li>
</ul>
<h5>头部</h5>
<p>Authorization： bearer + " " + token</p>
<h5>参数</h5>
<pre><code>{
"sno": "8dd58f842d15c2b0"
}</code></pre>
<h5>传入参数说明</h5>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">参数名</th>
<th style="text-align: left;">类型</th>
<th style="text-align: left;">是否必须</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">sno</td>
<td style="text-align: left;">String</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
<td>设备号</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<h5>返回示例</h5>
<pre><code>{
"code": 0,
"errMsg": "success",
"data": {
"id": "2",
"sno": "8dd58f842d15c2b0",
"operat_status": 1,
"electricity": 60,
"map": null,
"scan_room": "1",
"design_room": "1",
"create_time": null,
"region_content":"",
"update_time": 1653613724000,
"is_apply": 1,
"robot_clean_plan_id": "121",
"name":"S40",
"ai_switch":0,
"feedback_switch":0,
"identify":0,
"identify_content":0,
"similarity":"80%",
"robotCleanTypes": [
{
"id": "1",
"robot_clean_plan_id": "121",
"suction": 0,
"water_volume": 0,
"clean_times": 0,
"room_name": "1",
"create_time": null,
"update_time": 1653619396000
}
]
}
}</code></pre>
<h5>返回参数说明</h5>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">参数名</th>
<th style="text-align: left;">类型</th>
<th>是否必须</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">code</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>Y</td>
<td>状态码</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">errMsg</td>
<td style="text-align: left;">String</td>
<td>Y</td>
<td>返回信息</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">data</td>
<td style="text-align: left;">object</td>
<td>N</td>
<td>实体对象</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<h5>data参数说明</h5>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">参数名</th>
<th style="text-align: left;">类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">sno</td>
<td style="text-align: left;">String</td>
<td>设备号</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">operat_status</td>
<td style="text-align: left;">Int</td>
<td>运行状态 1:运行清扫中；2：待机中；3：充电中,4:离线</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">electricity</td>
<td style="text-align: left;">Int</td>
<td>电量</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">map</td>
<td style="text-align: left;">String</td>
<td>当前地图</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">scan_room</td>
<td style="text-align: left;">String</td>
<td>指哪扫哪</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">design_room</td>
<td style="text-align: left;">String</td>
<td>指定房间</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">clean_method</td>
<td style="text-align: left;">Int</td>
<td>( 指定房间 )清扫方案 默认1; 1:按序清扫；2:自主清扫</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">is_apply</td>
<td style="text-align: left;">Int</td>
<td>是否使用清扫方案 1是 0否</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">robotCleanTypes</td>
<td style="text-align: left;">List</td>
<td>房间清扫方案</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">robot_clean_plan_id</td>
<td style="text-align: left;">Long</td>
<td>房间清扫方案ID</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">name</td>
<td style="text-align: left;">String</td>
<td>设备名</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">ai_switch</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>ai开关 默认关 0关 1开</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">region_content</td>
<td style="text-align: left;">text</td>
<td>坐标内容</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">feedback_switch</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>ai反馈开关,是否将结果反馈给机器人 默认关 0关 1开</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">identify</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>识别结果 0不存在 1电线 2拖鞋 3电风扇 4袜子5 秤 6屎 7地毯 8充电器 9污渍 10 椅腿</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">identify_content</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>识别描述</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">similarity</td>
<td style="text-align: left;">String</td>
<td>相似度</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">map_switch</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>多层地图开关 0开 1关</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">wash_rag</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>清洗抹布面积</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<h5>robotCleanTypes参数说明</h5>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">参数名</th>
<th style="text-align: left;">类型</th>
<th style="text-align: left;">是否必须</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">clean_times</td>
<td style="text-align: left;">Int</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
<td>清扫次数</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">suction</td>
<td style="text-align: left;">Int</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
<td>清扫吸力：0安静 1：正常 2：强力</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">water_volume</td>
<td style="text-align: left;">Int</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
<td>水量 0：低1：中2：高</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">room_name</td>
<td style="text-align: left;">String</td>
<td style="text-align: left;">Y</td>
<td>房间名称</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<h5>备注</h5>
<ul>
<li>code码请看目录 项目描述——全局报文说明 更多返回错误代码请看首页的错误代码描述</li>
</ul>