树莓派启动过程

<p><a href="http://blog.pifan.org">http://blog.pifan.org</a></p> <ol> <li>reset后secure core执行rom内的程序 reset后secure core检查OTP并初始化相应的启动设备，让GPU执行bootcode.bin。网上有些文章介绍通过更改OTP使树莓派从USB启动，也就是这个道理。 </li> <li>GPU启动执行bootcode.bin bootcode.bin相当于GPU的bootloader，会对内存等进行初始化并加载start.elf </li> <li>GPU加载执行start.elf来负责图像输出工作，让CPU执行kernel.img或u-boot.bin start.elf读取config.txt来设置图像输出格式，初始化CPU的clock和串口等设备，准备kernel.img并触发CPU的reset </li> <li>CPU启动执行kernel.img或u-boot.bin，进入应用程序</li> </ol> <p>由于内置的rom code和bootcode.bin以及start.elf都不公开，CPU执行的user code由GPU来加载，所以不清楚执行user code之前的事情也不影响对树莓派的使用。</p>