单船历史轨迹查询（最大支持90天）
<p><strong>简要描述：</strong> </p>
<ul>
<li>查询船舶一段时间的轨迹，最多只能查询当前时间近90天的轨迹</li>
</ul>
<p><strong>请求方式：</strong></p>
<ul>
<li>API地址： <a href="https://open-beta.56yzm.com:8443">https://open-beta.56yzm.com:8443</a> （不同的环境，不同的API地址）</li>
<li>请求地址：/open-api/location/ship/aisVesselVoyage</li>
</ul>
<p><strong>请求头数据 </strong></p>
<ul>
<li>Content-Type : application/json;charset=UTF-8 </li>
<li>Authorization: Bearer {your_access_token} </li>
</ul>
<p><strong>入参参数：</strong> </p>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">参数名</th>
<th style="text-align: left;">必选</th>
<th style="text-align: left;">类型</th>
<th>说明</th>
<th>示例</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">param1</td>
<td style="text-align: left;">否</td>
<td style="text-align: left;">Long</td>
<td>mmsi</td>
<td>-</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">param2</td>
<td style="text-align: left;">否</td>
<td style="text-align: left;">String</td>
<td>开始时间</td>
<td>yyyy-MM-dd HH:mm:ss</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">param3</td>
<td style="text-align: left;">否</td>
<td style="text-align: left;">String</td>
<td>结束时间</td>
<td>yyyy-MM-dd HH:mm:ss</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p><strong>入参示例</strong></p>
<pre><code>{
&quot;mmsi&quot;: &quot;Long&quot;,
&quot;startTime&quot;: &quot;yyyy-MM-dd HH:mm:ss&quot;,
&quot;endTime&quot;: &quot;yyyy-MM-dd HH:mm:ss&quot;
}</code></pre>
<p><strong>返回参数说明</strong> </p>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">参数名</th>
<th style="text-align: left;">类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">course</td>
<td style="text-align: left;">number</td>
<td>航迹向,1/100 度</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">lat</td>
<td style="text-align: left;">number</td>
<td>纬度，1/1000000度</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">lon</td>
<td style="text-align: left;">number</td>
<td>经度，1/1000000度</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">speed</td>
<td style="text-align: left;">number</td>
<td>速度（单位：毫米/秒）</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">posTime</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>发生时间，北京时间</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<p><strong>出参示例</strong></p>
<pre><code>{
&quot;code&quot;: 0,
&quot;msg&quot;: &quot;string&quot;,
&quot;data&quot;: {
&quot;statusCode&quot;: 0,
&quot;message&quot;: &quot;string&quot;,
&quot;data&quot;: [
{
&quot;course&quot;: 0,
&quot;lat&quot;: 0,
&quot;lon&quot;: 0,
&quot;speed&quot;: 0,
&quot;posTime&quot;: &quot;yyyy-MM-dd HH:mm:ss&quot;
}
]
}
}</code></pre>