获取控制参数
<h5>简要描述</h5>
<ul>
<li>无</li>
</ul>
<h5>接口状态</h5>
<ul>
<li>已完成</li>
</ul>
<h5>请求URL</h5>
<ul>
<li><code>http://127.0.0.1:9188/get_config</code> </li>
</ul>
<h5>请求方式</h5>
<ul>
<li>post</li>
</ul>
<h5>成功返回示例</h5>
<pre><code>{
"error": 0,
"desc": "get_config succ",
"msg": {
"poweroff_delay": 20,
"energy_delay": 30,
"forward_delay": 800,
"backward_delay": 800,
"closexray_delay": 1500,
"auto_motor_trigger": 1,
"motor_switch_direction": 0
}
}
</code></pre>
<h5>成功返回示例的参数说明</h5>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">参数名</th>
<th style="text-align: left;">类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">error</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>错误码，0：成功，其他：失败</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">desc</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>对error的描述</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">poweroff_delay</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>关机时间，单位（秒）</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">energy_delay</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>滚筒节能时间，单位（秒）</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">forward_delay</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>正转触发延时，单位（毫秒）</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">backward_delay</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>反转触发延时，单位（毫秒）</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">closexray_delay</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>射线关延时，单位（毫秒）</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">auto_motor_trigger</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>滚筒自动触发，1：开，0：关</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">motor_switch_direction</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>交换滚筒方向，1：开，0：关</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<h5>失败返回示例</h5>
<pre><code>{
"error": -1,
"desc": "get_config failed",
"msg": {
"poweroff_delay": 0,
"energy_delay": 0,
"forward_delay": 0,
"backward_delay": 0,
"closexray_delay": 0,
"auto_motor_trigger": 0,
"motor_switch_direction": 0
}
}
</code></pre>