[TOC]
简要描述
请求URL
请求方式
参数
返回
{
"error": 0,
"desc": "succ",
"msg": "register callback succ"
}
返回的参数说明
参数名 |
必选 |
类型 |
说明 |
error |
是 |
int |
错误码,0:成功,其他:失败 |
desc |
是 |
string |
对error的描述 |
msg |
是 |
string |
消息体 |
备注,回调的内容为如下格式的json字符串
HTTP GET: http://127.0.0.1:9188/registercallback?url=http://47.251.45.112:8787/app/ai/index/testdata
{"event":"motor_stop"}
参数说明
event值 |
类型 |
说明 |
motor_stop |
string |
电机停止 |
motor_forward |
string |
电机正转 |
motor_backward |
string |
电机反转 |
xray_open |
string |
光源被打开 |
xray_close |
string |
光源被关闭 |
emergency_switch_pressed |
string |
紧急开关被按下 |
emergency_switch_release |
string |
紧急开关被释放 |
power_on |
string |
系统开机 |
power_off |
string |
系统关机 |
in_ir_obstructed |
string |
输入红外被遮挡 |
out_ir_obstructed |
string |
输出红外被遮挡 |
in_ir_released |
string |
输入红外被释放 |
out_ir_released |
string |
输出红外被释放 |
door_control_close |
string |
门控开关闭合 |
door_control_open |
string |
门控开关打开 |
energy_ir_on |
string |
节能红外被触发 |
energy_ir_off |
string |
节能红外被释放 |