系统回调（websocket）
<p>[TOC]</p>
<h5>简要描述</h5>
<ul>
<li>系统事件，通过websocket消息回调</li>
</ul>
<h5>请求URL</h5>
<ul>
<li><code>ws://127.0.0.1:9002</code></li>
</ul>
<h5>请求方式</h5>
<ul>
<li>websocket</li>
</ul>
<h5>参数</h5>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">参数名</th>
<th style="text-align: left;">必选</th>
<th style="text-align: left;">类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">无</td>
<td style="text-align: left;"></td>
<td style="text-align: left;"></td>
<td></td>
</tr>
</tbody>
</table>
<h5>返回示例</h5>
<pre><code>{&quot;event&quot;:&quot;motor_stop&quot;}</code></pre>
<h5>返回参数说明</h5>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">event值</th>
<th style="text-align: left;">类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">motor_stop</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>电机停止</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">motor_forward</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>电机正转</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">motor_backward</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>电机反转</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">xray_open</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>光源被打开</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">xray_close</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>光源被关闭</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">emergency_switch_pressed</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>紧急开关被按下</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">emergency_switch_release</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>紧急开关被释放</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">power_on</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>系统开机</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">power_off</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>系统关机</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">in_ir_obstructed</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>输入红外被遮挡</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">out_ir_obstructed</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>输出红外被遮挡</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">in_ir_released</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>输入红外被释放</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">out_ir_released</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>输出红外被释放</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">door_control_close</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>门控开关闭合</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">door_control_open</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>门控开关打开</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">energy_ir_on</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>节能红外被触发</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">energy_ir_off</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>节能红外被释放</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<h5>备注</h5>
<p>每次产生事件，都会通过websocket，由服务端发送到客户端，客户端需要主动连接服务端。
websocket有心跳机制，间隔由客户端自定义，客户端发送 “ping" 到服务端，服务端回复 ”pong“ </p>