光机控制板Restful接口

光机的控制接口


系统回调(websocket)

[TOC]

简要描述
  • 系统事件,通过websocket消息回调
请求URL
  • ws://127.0.0.1:9002
请求方式
  • websocket
参数
参数名 必选 类型 说明
返回示例
{"event":"motor_stop"}
返回参数说明
event值 类型 说明
motor_stop string 电机停止
motor_forward string 电机正转
motor_backward string 电机反转
xray_open string 光源被打开
xray_close string 光源被关闭
emergency_switch_pressed string 紧急开关被按下
emergency_switch_release string 紧急开关被释放
power_on string 系统开机
power_off string 系统关机
in_ir_obstructed string 输入红外被遮挡
out_ir_obstructed string 输出红外被遮挡
in_ir_released string 输入红外被释放
out_ir_released string 输出红外被释放
door_control_close string 门控开关闭合
door_control_open string 门控开关打开
energy_ir_on string 节能红外被触发
energy_ir_off string 节能红外被释放
备注

每次产生事件,都会通过websocket,由服务端发送到客户端,客户端需要主动连接服务端。 websocket有心跳机制,间隔由客户端自定义,客户端发送 “ping" 到服务端,服务端回复 ”pong“

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