系统回调（websocket）

[TOC]

简要描述

• 系统事件，通过websocket消息回调

请求URL

• ws://127.0.0.1:9002

请求方式

• websocket

参数

参数名	必选	类型	说明
无

返回示例

{"event":"motor_stop"}

返回参数说明

event值	类型	说明
motor_stop	string	电机停止
motor_forward	string	电机正转
motor_backward	string	电机反转
xray_open	string	光源被打开
xray_close	string	光源被关闭
emergency_switch_pressed	string	紧急开关被按下
emergency_switch_release	string	紧急开关被释放
power_on	string	系统开机
power_off	string	系统关机
in_ir_obstructed	string	输入红外被遮挡
out_ir_obstructed	string	输出红外被遮挡
in_ir_released	string	输入红外被释放
out_ir_released	string	输出红外被释放
door_control_close	string	门控开关闭合
door_control_open	string	门控开关打开
energy_ir_on	string	节能红外被触发
energy_ir_off	string	节能红外被释放

备注

每次产生事件，都会通过websocket，由服务端发送到客户端，客户端需要主动连接服务端。 websocket有心跳机制，间隔由客户端自定义，客户端发送 “ping" 到服务端，服务端回复 ”pong“