获取自检状态
<h5>简要描述</h5>
<ul>
<li>无</li>
</ul>
<h5>请求URL</h5>
<ul>
<li><code>http://127.0.0.1:9188/get_self_test_status</code> </li>
</ul>
<h5>请求方式</h5>
<ul>
<li>post</li>
</ul>
<h5>成功返回示例</h5>
<pre><code>{
"error": 0,
"desc": "get_self_test_status succ",
"msg": {
"door_control": "ok",
"emergency_switch": "ok",
"energy_ir": "ok",
"in_ir": "ok",
"input12": "ok",
"motor": "ok",
"out_ir": "ok",
"total_power": "ok",
"xray": "ok"
}
}
</code></pre>
<h5>成功返回示例的参数说明</h5>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">参数名</th>
<th style="text-align: left;">类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">error</td>
<td style="text-align: left;">int</td>
<td>错误码，0：成功，其他：失败</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">desc</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>对error的描述</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">msg</td>
<td style="text-align: left;">object</td>
<td>消息体</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">door_control</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>门控开关状态，ok：正常，open：异常，门控被打开</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">emergency_switch</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>急停开关状态，ok：正常，pressed：异常，急停开关被按下</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">energy_ir</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>节能红外状态，ok：正常，error：异常</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">in_ir</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>进口红外状态，ok：正常，error：异常</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">input12</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>12V外部电源输入状态，ok：正常，error：异常</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">motor</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>滚筒电机状态，ok：正常，forward_error：正转异常，backward_error：反转异常，forward_backward_error：正、反转均异常</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">out_ir</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>出口红外状态，ok：正常，error：异常</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">total_power</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>系统总功率状态，ok：正常，error：异常</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">xray</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>光源状态，ok：正常，can_not_open：光源无法打开，can_not_close：光源无法关闭</td>
</tr>
</tbody>
</table>