嘉昱主板出货流程
<h1>出货前准备</h1>
<h3>应该熟读嘉昱主板说明书，特别是异常指令的意义，确保接下来的调试中遇到对应问题可以及时找到原因及时解决</h3>
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<h1>出货基本流程</h1>
<h3>根据嘉昱主板说明书接线，主从主板之间用RS232通讯，通讯模块用485通讯。</h3>
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<h1>常见问题：</h1>
<h3>主板显示错误E18：找零失败，可能为以下原因：</h3>
<h4>1、检查传动结构是否打滑现象；</h4>
<h4>2、F61电机型号设置错误，修改为正确的电机型号；</h4>
<h4>3、F49减速比参数设置错误，可以尝试设置为60；</h4>
<h4>4、F05运行阻挡电流大小不匹配，适当调大或调小</h4>
<h3>主板显示错误P05：主从通讯报警, 检查主从连接，联机线，主从机设置</h3>
<h3>主板显示错误E01：上电霍尔丢失, 检查编码器线缆或更换电机</h3>