6、机器人通信

简要描述
  • 根据机器人编码获取机器人信息
请求URL
  • http://xx.com/api/robotSocket/controRobot
请求方式
  • POST
参数
参数名 必选 类型 说明
robotId String 机器人唯一编码
command String 命令
type Integer 命令1表示命令,2表示视屏获取,3地图信息,4点位信息,5计划
planId String 计划id(添加计划的时候必传)

返回示例

机器人控制
{
    "code": "0",
    "desc": "操作成功",
    "data": {
        "robotId": "xj_223456""command": "getRobotPushVideo""type": 1"ip": "192.168.1.1"

    }
}
字段 类型 注释
getRobotPushVideo varchar 获取机器人推流视频
机器人控制 varchar 机器人控制
robotUp varchar
robotDown varchar
robotStop varchar 机器人停止
robotStop varchar 机器人停止
rouse varchar 唤醒
startDeploy varchar 开始部署
endDeploy varchar 结束部署
fastReturn varchar 快速返航
startInspect varchar 开始巡检
continueInspect varchar 继续巡检
stopInspect varchar 暂停巡检
云台控制 varchar 云台控制
monitorId varchar 摄像头id
up varchar
down varchar
fastleft varchar 快速左
left varchar
right varchar
fastright varchar 快速右
stop varchar 云台停止
focalLengthMax varchar 焦距放大
focalLengthMin varchar 焦距缩小
focalLengthStop varchar 焦距停止
ZoomLengthMax varchar 变倍放大
ZoomLengthMin varchar 变倍缩小
ZoomLengthStop varchar 变倍停止
apertureMax varchar 光圈 放大
apertureMin varchar 光圈缩小
grabImage varchar 抓图
wiper varchar 雨刮
rise varchar 升降臂上升
decline varchar 升降臂下降
toBasePoint varchar 升降臂回到原点 (移动机器人指令2021/2/1)
cease varchar 升降臂停止
openLamp varchar 开灯
closeLamp varchar 关灯
  • 备注:无