3、查询机器人最后一条状态数据
<h5>简要描述</h5>
<ul>
<li>查询机器人最后一条状态数据，主要是用于显示机器人当前状态</li>
</ul>
<h5>请求URL</h5>
<ul>
<li><code>http://xx.com/manage/robotState/lastOneRobotState</code></li>
</ul>
<h5>请求方式</h5>
<ul>
<li>POST </li>
</ul>
<h5>参数</h5>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">参数名</th>
<th style="text-align: left;">必选</th>
<th style="text-align: left;">类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">terminalid</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td style="text-align: left;">String</td>
<td>机器人id</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<h5>返回示例</h5>
<pre><code>{
"code":"0",
"desc":"操作成功",
"data":{
"pageIndex":1,
"pageSize":10,
"id":"1e18e086f182405a8bcbc853231f9036",
"terminalid":"8c88de6747b84bc88505d238216f6cab",
"terminalcode":"L337PHINOXNOVA9",
"stationid":"5e17625734184dec9cad419a4eaed975",
"reporttime":null,
"electricitys":0,
"voltage":0,
"electricresidue":0,
"robotworkmode":1,
"posname":"预备点与充电桩之间",
"posid":"0",
"content":"温度:0.00°C,湿度:0.00%",
"createdTime":"2021-08-31 13:21:01",
"updateTime":"2021-08-31 13:21:01",
"posNumber":null,
"robotName":null,
"startTime":null,
"endTime":null,
"list":null,
"sensorList":null
}
}</code></pre>
<h5>返回参数说明</h5>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">参数名</th>
<th style="text-align: left;">类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">data</td>
<td style="text-align: left;">Integer</td>
<td>影响行数</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">terminalid</td>
<td style="text-align: left;">String</td>
<td>机器人id</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">robotworkmode</td>
<td style="text-align: left;">Integer</td>
<td>工作状态0-正常待机 1-省电 2-充电 3-巡检 4-故障,5-唤醒中</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">electricitys</td>
<td style="text-align: left;">double</td>
<td>电流</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">voltage</td>
<td style="text-align: left;">double</td>
<td>电压</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">posid</td>
<td style="text-align: left;">String</td>
<td>停止点id</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">sensorList</td>
<td style="text-align: left;">List</td>
<td>传感器列表</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<h5>备注</h5>
<ul>
<li>更多返回错误代码请看首页的错误代码描述</li>
</ul>
<p>欢迎使用ShowDoc！</p>