设备协议文档cmd说明(20250318)
<h3>协议应答样例</h3>
<h5>下发命令描述</h5>
<table>
<thead>
<tr>
<th>字段名称</th>
<th>字段描述</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>cmd</td>
<td>下发协议号</td>
</tr>
<tr>
<td>ack</td>
<td>1:需接收服务器应答,未收到应答时需重发 0:不需要服务器应答</td>
</tr>
<tr>
<td>seq</td>
<td>服务器产生唯一标识</td>
</tr>
<tr>
<td>data</td>
<td>数据包</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<h4>cmd:137 下发示例ack为1 - 添加WIFI</h4>
<h5>下发示例ack为1</h5>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:137,
&quot;ack&quot;:1,// 1:需上报原数据
&quot;seq&quot;:1213232,//服务器产生唯一标识
&quot;data&quot;:{
&quot;wifiAccount&quot;:&quot;wifi名&quot;,
&quot;wifiPassword&quot;:&quot;wifi密码&quot;
}
}</code></pre>
<h5>设备应答命令描述</h5>
<table>
<thead>
<tr>
<th>字段名称</th>
<th>字段描述</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>cmd</td>
<td>应答协议号</td>
</tr>
<tr>
<td>code</td>
<td>0:成功 1:失败</td>
</tr>
<tr>
<td>seq</td>
<td>应答唯一标识</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<h5>设备应答返回示例</h5>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:137,
&quot;code&quot;:0, //0:成功 1:失败
&quot;seq&quot;:1213232 //应答唯一标识
}</code></pre>
<h5>服务器应答设备描述</h5>
<table>
<thead>
<tr>
<th>字段名称</th>
<th>字段描述</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>cmd</td>
<td>应答协议号 固定为: 11111</td>
</tr>
<tr>
<td>code</td>
<td>原协议号</td>
</tr>
<tr>
<td>seq</td>
<td>应答唯一标识:未收到应答唯一标识,设备需要重复上报</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<h5>服务器应答设备示例</h5>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:11111,
&quot;code&quot;:137,
&quot;seq&quot;:1213232 //应答唯一标识
}</code></pre>
<h4>cmd:137 下发示例ack为0 - 添加WIFI</h4>
<h5>下发示例ack为1</h5>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:137,
&quot;ack&quot;:0,// 0:不需上报原数据
&quot;data&quot;:{
&quot;wifiAccount&quot;:&quot;wifi名&quot;,
&quot;wifiPassword&quot;:&quot;wifi密码&quot;
}
}</code></pre>
<h5>设备应答命令描述</h5>
<table>
<thead>
<tr>
<th>字段名称</th>
<th>字段描述</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>cmd</td>
<td>应答协议号</td>
</tr>
<tr>
<td>code</td>
<td>0:成功 1:失败</td>
</tr>
<tr>
<td>seq</td>
<td>应答唯一标识</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<h5>设备应答返回示例</h5>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:137,
&quot;code&quot;:0, //0:成功 1:失败
}</code></pre>
<p><br />
<br /></p>
<h1>扫地机上报</h1>
<h4>cmd:103 配网状态</h4>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;: 103,
&quot;ack&quot;:1,// 1:需应答
&quot;seq&quot;:1213232, //应答唯一标识 - 用地图ID,确保最后一次服务器收到成功
&quot;data&quot;: {
&quot;status&quot;: 1, //1成功，0失败
&quot;user_id&quot;: 123,
&quot;model&quot;: 1, //机型 0:s40 1:s40max
&quot;wifiId&quot;:1,
&quot;wifiAccount&quot;:&quot;wifi名称&quot;,
&quot;wifiPassword&quot;:&quot;Wifi密码&quot;,
}
}</code></pre>
<h4>cmd:20030 设备离线</h4>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:20030
}</code></pre>
<h4>cmd:20040 机器上传地图数据</h4>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;: 20040,
&quot;ack&quot;:1,// 1:需应答
&quot;seq&quot;:1213232, //应答唯一标识 - 用地图ID,确保最后一次服务器收到成功
&quot;data&quot;: {
&quot;mapData&quot;: &quot;protobuf数据base64加密成字符串&quot;,//建议在次压缩ZIP包
&quot;mapId&quot;:1, //地图id
}
}</code></pre>
<h4>cmd:20041 机器上传避障图片</h4>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;: 20041,
&quot;data&quot;: {
&quot;identify&quot;: 1, // 0：不识别 1：电线 2：鞋 3：风扇底座 4：袜子 5:体脂秤 6:粪便 7地毯 8:基站 9液渍 10 椅子腿 11障碍物 12固液混合物
&quot;identifyContent&quot;:&quot;描述&quot;, //识别描述
“similarity”：60, //相似度
&quot;fileName&quot;: &quot;icon1589861083936485378.png&quot;
}
}</code></pre>
<h4>cmd:20042 房间轮廓</h4>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:20042,
&quot;ack&quot;:1,// 1:需应答
&quot;seq&quot;:1213232, //设备产生应答唯一标识
&quot;data&quot;: {
&quot;mapId&quot;:0,
&quot;room&quot;:[
{
&quot;id&quot;:1,//房间ID
&quot;name&quot;:&quot;客厅&quot;,
&quot;contour&quot;:&quot;轮廓点protobuf数据base64加密成字符串&quot;
},
{
&quot;id&quot;:2,//房间ID
&quot;name&quot;:&quot;客厅&quot;,
&quot;contour&quot;:&quot;轮廓点protobuf数据base64加密成字符串&quot;
}
]
}
}</code></pre>
<h4>cmd:20045 同步地图</h4>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:20045,
&quot;data&quot;: {
&quot;mapIds&quot;:[1,2,3] //存在的地图ID
}
}</code></pre>
<h4>cmd:11252 机器上传设备状态(变化慢的有变化才上传,实时清扫轨迹、面积、清扫时长等等可以每几秒传一次)</h4>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:11252,
&quot;data&quot;: {
&quot;robotStatus&quot;:0, //0:离线 1:待机中 2:清洁中 3:回充中 4:充电中 5:建图中 6: 暂停 7:集污 8：深度清洁 9：烘干
&quot;errorCode&quot;:0, //故障码 1:低电 2:卡住了需要人为移动 3：机器悬空 4:基站清水箱异常 5：基站污水箱异常
&quot;battery&quot;:0, //电池电量百分比
&quot;cleanType&quot;:0,//0:全局清扫； 1 指定房间清扫；2 指定区域清扫
&quot;mapId&quot;:0, //清扫的地图ID
&quot;usedPlanId&quot;:0, //全局清扫使用方案时上报方案ID
&quot;usedPlanName&quot;:&quot;test&quot;, //使用的方案名
&quot;cleanArea&quot;: 0,//清扫面积 单位:㎡
&quot;cleanTime&quot;: 0,//清扫时间 默认区间为0min—9999分钟（没有小数点,整数表示）
&quot;cleanPath&quot;:[x1,y1,0], //清扫路线 x1,y1 float类型坐标点，0代表点序号，一直往后累加。从0开始的时候代表路径重新开始
&quot;robotPosition&quot;:[x,y,raw], //扫地机世界坐标x,y和方向
&quot;baseStation&quot;:[x,y], //基站世界坐标
}
}</code></pre>
<h4>cmd:11256 机器上传设备信息（每次开机连上服务器后上报一次,后面数据有变化再单独传变化的字段,比如WIfi信号强度）</h4>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:11256,
&quot;data&quot;: {
&quot;tzString&quot;:&quot;Asia/Shanghai&quot;,
&quot;language&quot;:0, //0;英语 1:简体中文 2:繁体中文 3:日本语 4:西班牙 5:法语 6:德语 7:俄语 8:葡萄牙语
&quot;serialNumber&quot;: &quot;系列号&quot;,
&quot;version&quot;: &quot;固件版本&quot;,
&quot;ip&quot;: &quot;IP地址&quot;,
&quot;wifiId&quot;:1, //WIFI ID
&quot;macAddr&quot;: &quot;wifi mac地址&quot;,
&quot;volume&quot;:50, //语音播报音量百分比50%
&quot;wifiStrength&quot;:0,
&quot;deviceModel&quot;: 0, //0:S40 1:S40 Max等等
&quot;bindTime&quot;: &quot;首次配网成功时间年月日时分秒&quot;,
&quot;aiEvolution&quot;:1// AI进化开关,0：关 1：开
}
}</code></pre>
<h4>cmd:11257 机器上传单次清扫记录</h4>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:11257,
&quot;ack&quot;:1,// 1:需应答
&quot;seq&quot;:1213232, //设备产生应答唯一标识
&quot;data&quot;: {
&quot;id&quot;:0, //记录ID
&quot;startMode&quot;:0, //启动方式:0 设备端启动 1:app启动 2:定时任务
&quot;cleanArea&quot;: 0,//清扫面积 单位:㎡
&quot;cleanTime&quot;: 0,//清扫时间 默认区间为0min—9999分钟（没有小数点,整数表示）
&quot;cleanCount&quot;: 0,//清扫次数 1次或者2次
&quot;mapId&quot;:0, //清扫的地图ID
&quot;cleanType&quot;:0,//0:全局清扫； 1 指定房间清扫；2 指定区域清扫; 3 方案清扫
&quot;planId&quot;:0, //cleanType为3时，需要上报planId
&quot;cleanMode&quot;:0, //0:单扫 1:单洗 2:边扫边洗
&quot;cleanStatus&quot;:0, //0:清扫完成 1:有新任务终止此任务 2:电量不足停止 3:。。。
}
}</code></pre>
<h4>cmd:11258 机器上传耗材状态</h4>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:11258,
&quot;data&quot;: {
&quot;edgeBrush&quot;:&quot;80%,360&quot;, //边刷 剩余百分比,剩余时间,单位小时
&quot;rollBrush&quot;:&quot;80%,360&quot;, //滚刷 剩余百分比,剩余时间,单位小时
&quot;mainFilter&quot;:&quot;80%,360&quot;, //主机滤网 剩余百分比,剩余时间,单位小时
&quot;baseFilter&quot;:&quot;80%,360&quot;, //基站滤网 剩余百分比,剩余时间,单位小时
&quot;roller&quot;:&quot;80%,360&quot;, //滚筒 剩余百分比,剩余时间,单位小时
}
}</code></pre>
<h4>cmd:11259 机器上报新固件通知</h4>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:11259,
&quot;data&quot;: {
&quot;hasNewVersion&quot;:0, //1:有新版本
&quot;versionCode&quot;:1,
&quot;versionStr&quot;:&quot;1.0.1&quot;,
&quot;currentVersion&quot;: &quot;1.0.0&quot;,
&quot;content&quot;:&quot;更新清扫逻辑&quot;
}
}</code></pre>
<h4>cmd:11260 恢复出厂（按回充和开始按键配网的同时机器上报,服务端清楚绑定关系、记录等等）</h4>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:11260
}</code></pre>
<h4>cmd:11261 固件升级结果</h4>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:11261,
&quot;code&quot;:0,//0失败,1成功
}</code></pre>
<h4>cmd:11262 设备上报清扫方案</h4>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:11262,
&quot;dataList&quot;: [{
&quot;name&quot;:&quot;test&quot;, //方案名字
&quot;mapId&quot;:0,
&quot;planId&quot;:0, //新增方案服务器产生ID,修改方案传原方案ID
&quot;onOff&quot;:1, //预约开关 1:打开,0关闭
&quot;time&quot;:&quot;15:34&quot;, //预约时间： hh:mm格式时间
&quot;repeat&quot;:&quot;1111111&quot;, //重复： 周日-周一...周六,每天代表一个字符,1代表重复
&quot;room&quot;:[
{
&quot;id&quot;:1, //房间ID
&quot;onOff&quot;:0, //开关 1:开代表扫这个房间
&quot;material&quot;:0, //0:瓷砖 1:大理石 2:木地板 3:地毯
&quot;cleanMode&quot;:0, //0:单扫 1:单洗 2:边扫边洗
&quot;water&quot;:0, //0:小 1:中 2:大 -1:地毯不能水洗
&quot;cleanCnt&quot;:0, //1:1次 2:2次
}
]
}]
}</code></pre>
<h3>cmd:11263 固件升级-固件下载进度上报</h3>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:11263,
&quot;data&quot;: {
&quot;progress&quot;:0, //下载进度百分比
&quot;type&quot;:1,// 0：固件下载失败 1：固件下载成功 2：固件下载中
}
}</code></pre>
<h3>APP下发消息</h3>
<h4>cmd:111 回充</h4>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:111,
&quot;data&quot;: {
&quot;action&quot;:1 //0:停止回充；1 开始回充 2:继续回充； 3 暂停
}
}</code></pre>
<h5>返回示例</h5>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:111,
&quot;code&quot;:0, //0:成功 1:失败
}</code></pre>
<h4>cmd:112 开始清扫</h4>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:112,
&quot;ack&quot;:1,// 1:需应答
&quot;seq&quot;:1213232,//服务器产生唯一标识
&quot;data&quot;: {
&quot;mapId&quot;:1,//地图id,type为1或者2时需要
&quot;action&quot;:1,//0:结束并返回； 1 开始清扫；2:继续 3 暂停 4 修改指定房间或者区域的参数
&quot;type&quot;:1,//0:全局清扫； 1 指定房间清扫；2 指定区域清扫
&quot;room&quot;: //指定房间,type为1才有此项
[{
&quot;id&quot;:1, //房间ID
&quot;material&quot;:0, //0:瓷砖 1:大理石 2:木地板 3:地毯
&quot;cleanMode&quot;:0, //0:单扫 1:单洗 2:边扫边洗
&quot;water&quot;:0, //0:小 1:中 2:大 -1:地毯不能水洗
&quot;cleanCnt&quot;:0, //1:1次 2:2次
&quot;order&quot;:0 //0: 按序清扫, 1:自主清扫
}],
&quot;area&quot;: //指定区域,type为2才有此项
[{
&quot;id&quot;:1,
&quot;type&quot;:0, //0:矩形 1:圆形 2:5边形
&quot;points&quot;:&quot;顶点世界坐标&quot;, //矩形4个点; 圆形1个点；5边型5个点；//每个点x和y分别存入float数组
&quot;radius&quot;:12, //圆形半径
&quot;material&quot;:0, //0:瓷砖 1:大理石 2:木地板 3:地毯
&quot;cleanMode&quot;:0, //0:单扫 1:单洗 2:边扫边洗
&quot;water&quot;:0, //0:小 1:中 2:大 -1:地毯不能水洗
&quot;cleanCnt&quot;:0, //1:1次 2:2次
&quot;order&quot;:0 //0: 按序清扫, 1:自主清扫
}]
}
}</code></pre>
<h5>返回示例</h5>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:112,
&quot;code&quot;:0, //0:成功 1:失败
&quot;seq&quot;:1213232 //应答唯一标识
}</code></pre>
<h4>cmd:113 基站操作</h4>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:113,
&quot;data&quot;: {
&quot;action&quot;:1 //0:集污；1 开始深度清洁 2:停止深度清洁； 3 开始烘干 4:停止烘干
}
}</code></pre>
<h5>返回示例</h5>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:113,
&quot;code&quot;:0, //0:成功 1:失败
}</code></pre>
<h4>cmd:114 快速建图</h4>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:114
}</code></pre>
<h5>返回示例</h5>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:114,
&quot;code&quot;:0, //0:成功 1:失败
}</code></pre>
<h4>cmd:115 多地图开关</h4>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:115,
&quot;ack&quot;:1,// 1:需应答
&quot;seq&quot;:1213232,//服务器产生唯一标识
&quot;data&quot;: {
&quot;action&quot;:0, //1:开 0:关
}
}</code></pre>
<h5>返回示例</h5>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:115,
&quot;code&quot;:0, //0:成功 1:失败
&quot;seq&quot;:1213232 //应答唯一标识
}</code></pre>
<h4>cmd:116 使用新地图/切换地图</h4>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:116,
&quot;ack&quot;:1,// 1:需应答
&quot;seq&quot;:1213232,//服务器产生唯一标识
&quot;data&quot;: {
&quot;mapId&quot;:0
}
}</code></pre>
<h5>返回示例</h5>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:116,
&quot;code&quot;:0, //0:成功 1:失败
&quot;seq&quot;:1213232 //应答唯一标识
}</code></pre>
<h4>cmd:117 删除地图</h4>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:117,
&quot;ack&quot;:1,// 1:需应答
&quot;seq&quot;:1213232,//服务器产生唯一标识
&quot;data&quot;: {
&quot;mapId&quot;:0
}
}</code></pre>
<h5>返回示例</h5>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:117,
&quot;code&quot;:0, //0:成功 1:失败
&quot;seq&quot;:1213232 //应答唯一标识
}</code></pre>
<h4>cmd:118 新增禁区</h4>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:118,
&quot;ack&quot;:1,// 1:需应答
&quot;seq&quot;:1213232,//服务器产生唯一标识
&quot;data&quot;: {
&quot;mapId&quot;:0,
&quot;list&quot;:[{
&quot;shape&quot;:0, //0:线型 1:矩形
&quot;points&quot;:&quot;顶点世界坐标&quot; //线型2个点,矩形4个点；//每个点x和y分别存入float数组
}]
}
}</code></pre>
<h5>返回示例</h5>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:118,
&quot;code&quot;:0, //0:成功 1:失败
&quot;seq&quot;:1213232 //应答唯一标识
}</code></pre>
<h4>cmd:119 房间划分</h4>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:119,
&quot;ack&quot;:1,// 1:需应答
&quot;seq&quot;:1213232,//服务器产生唯一标识
&quot;data&quot;: {
&quot;mapId&quot;:0,
&quot;roomId&quot;:0, //房间Id
&quot;points&quot;:[x1,y1,x2,y2] //float点集
}
}</code></pre>
<h5>返回示例</h5>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:119,
&quot;code&quot;:0, //0:成功 1:失败
&quot;seq&quot;:1213232 //应答唯一标识
}</code></pre>
<h4>cmd:121 合并房间</h4>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:121,
&quot;ack&quot;:1,// 1:需应答
&quot;seq&quot;:1213232,//服务器产生唯一标识
&quot;data&quot;: {
&quot;mapId&quot;:0,
&quot;roomIds&quot;:[1,2], //int[] 合并房间ID为1和2的两个房间
}
}</code></pre>
<h5>返回示例</h5>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:121,
&quot;code&quot;:0, //0:成功 1:失败
&quot;seq&quot;:1213232 //应答唯一标识
}</code></pre>
<h4>cmd:122 添加门槛条</h4>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:122,
&quot;ack&quot;:1,// 1:需应答
&quot;seq&quot;:1213232,//服务器产生唯一标识
&quot;data&quot;: {
&quot;id&quot;:1,//服务器生成
&quot;mapId&quot;:0,
&quot;points&quot;:[x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4...], //float[]矩形门槛条4个顶点世界坐标一组,支持多组
}
}</code></pre>
<h5>返回示例</h5>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:122,
&quot;code&quot;:0, //0:成功 1:失败
&quot;seq&quot;:1213232 //应答唯一标识
}</code></pre>
<h4>cmd:123 添加地毯</h4>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:123,
&quot;ack&quot;:1,// 1:需应答
&quot;seq&quot;:1213232,//服务器产生唯一标识
&quot;data&quot;: {
&quot;id&quot;:1,//服务器生成
&quot;mapId&quot;:0,
&quot;points&quot;:[x1,y1,x2,y2,x3,y3,x4,y4...], //float[]矩形地毯4个顶点世界坐标一组,支持多组
&quot;types&quot;:[1,2] //int[]地毯属性数组 1:禁止进入 2:仅拖地
}
}</code></pre>
<h5>返回示例</h5>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:123,
&quot;code&quot;:0, //0:成功 1:失败
&quot;seq&quot;:1213232 //应答唯一标识
}</code></pre>
<h4>cmd:124 设置房间材质</h4>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:124,
&quot;ack&quot;:1,// 1:需应答
&quot;seq&quot;:1213232,//服务器产生唯一标识
&quot;data&quot;: {
&quot;mapId&quot;:0,
&quot;roomIds&quot;:[1,2], //int[]房间ID数组
&quot;materials&quot;:[1,2], //int[]材质数组,对应每个房间的材质 0:瓷砖 1:大理石 2:木地板 3:地毯
}
}</code></pre>
<h5>返回示例</h5>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:124,
&quot;code&quot;:0, //0:成功 1:失败
&quot;seq&quot;:1213232 //应答唯一标识
}</code></pre>
<h4>cmd:125 新增/修改方案</h4>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:125,
&quot;ack&quot;:1,// 1:需应答
&quot;seq&quot;:1213232,//服务器产生唯一标识
&quot;data&quot;: {
&quot;mapId&quot;:0,
&quot;planId&quot;:0, //新增方案服务器产生ID,修改方案传原方案ID
&quot;name&quot;:&quot;test&quot;, //方案名字
&quot;room&quot;:[
{
&quot;id&quot;:1, //房间ID
&quot;onOff&quot;:0, //开关 1:开代表扫这个房间
&quot;material&quot;:0, //0:瓷砖 1:大理石 2:木地板 3:地毯
&quot;cleanMode&quot;:0, //0:单扫 1:单洗 2:边扫边洗
&quot;water&quot;:0, //0:小 1:中 2:大 -1:地毯不能水洗
&quot;cleanCnt&quot;:0, //1:1次 2:2次
}
]
}
}</code></pre>
<h5>返回示例</h5>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:125,
&quot;code&quot;:0, //0:成功 1:失败
&quot;seq&quot;:1213232 //应答唯一标识
}</code></pre>
<h4>cmd:126 使用方案</h4>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:126,
&quot;ack&quot;:1,// 1:需应答
&quot;seq&quot;:1213232,//服务器产生唯一标识
&quot;data&quot;: {
&quot;planId&quot;:0,
&quot;onOff&quot;:0, //1:开启
&quot;mapId&quot;:0
}
}</code></pre>
<h5>返回示例</h5>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:126,
&quot;code&quot;:0, //0:成功 1:失败
&quot;seq&quot;:1213232 //应答唯一标识
}</code></pre>
<h4>cmd:127 预约方案</h4>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:127,
&quot;ack&quot;:1,// 1:需应答
&quot;seq&quot;:1213232,//服务器产生唯一标识
&quot;data&quot;: {
&quot;onOff&quot;:1, //1:打开,0关闭
&quot;mapId&quot;:0,
&quot;planId&quot;:0,
&quot;time&quot;:&quot;15:34&quot;, //hh:mm格式时间
&quot;repeat&quot;:&quot;1111111&quot; //周日-周一...周六,每天代表一个字符,1代表重复
}
}</code></pre>
<h5>返回示例</h5>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:127,
&quot;code&quot;:0, //0:成功 1:失败
&quot;seq&quot;:1213232 //应答唯一标识
}</code></pre>
<h4>cmd:128 删除方案</h4>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:128,
&quot;ack&quot;:1,// 1:需应答
&quot;seq&quot;:1213232,//服务器产生唯一标识
&quot;data&quot;: {
&quot;mapId&quot;:0,
&quot;planId&quot;:0 //方案ID
}
}</code></pre>
<h5>返回示例</h5>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:128,
&quot;code&quot;:0, //0:成功 1:失败
&quot;seq&quot;:1213232 //应答唯一标识
}</code></pre>
<h4>cmd:129 耗材重置</h4>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:129,
&quot;ack&quot;:1,// 1:需应答
&quot;seq&quot;:1213232,//服务器产生唯一标识
&quot;data&quot;: {
&quot;type&quot;:0, //0:边刷 1:滚刷 2:主机滤网 3:基站滤网 4:滚筒
}
}</code></pre>
<h5>返回示例</h5>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:129,
&quot;code&quot;:0, //0:成功 1:失败
&quot;seq&quot;:1213232 //应答唯一标识
}</code></pre>
<h4>cmd:130 固件升级</h4>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:130,
&quot;data&quot;: {
&quot;action&quot;:1, //1:立即升级
&quot;versionStr&quot;:&quot;1.0.1&quot;
}
}</code></pre>
<h5>返回示例</h5>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:130,
&quot;code&quot;:0, //0:成功 1:失败
}</code></pre>
<h4>cmd:131 AI进化开关</h4>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:131,
&quot;ack&quot;:1,// 1:需应答
&quot;seq&quot;:1213232,//服务器产生唯一标识
&quot;data&quot;: {
&quot;action&quot;:0, //0:关 1:开
}
}</code></pre>
<h5>返回示例</h5>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:131,
&quot;code&quot;:0, //0:成功 1:失败
&quot;seq&quot;:1213232 //应答唯一标识
}</code></pre>
<h4>cmd:132 设置语音播报音量</h4>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:132,
&quot;ack&quot;:1,// 1:需应答
&quot;seq&quot;:1213232,//服务器产生唯一标识
&quot;data&quot;: {
&quot;volume&quot;:80, //百分比 80%
}
}</code></pre>
<h5>返回示例</h5>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:132,
&quot;code&quot;:0, //0:成功 1:失败
&quot;seq&quot;:1213232 //应答唯一标识
}</code></pre>
<h4>cmd:133 设置时区</h4>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:133,
&quot;ack&quot;:1,// 1:需应答
&quot;seq&quot;:1213232,//服务器产生唯一标识
&quot;data&quot;: {
&quot;timezone&quot;:8.0,
&quot;tzString&quot;:&quot;Asia/Shanghai&quot;
}
}</code></pre>
<h5>返回示例</h5>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:133,
&quot;code&quot;:0, //0:成功 1:失败
&quot;seq&quot;:1213232 //应答唯一标识
}</code></pre>
<h4>cmd:134 定位洗地机</h4>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:134,
}</code></pre>
<h5>返回示例</h5>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:134,
&quot;code&quot;:0, //0:成功 1:失败
}</code></pre>
<h4>cmd:135 设置扫地机语言</h4>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:135,
&quot;ack&quot;:1,// 1:需应答
&quot;seq&quot;:1213232,//服务器产生唯一标识
&quot;data&quot;: {
&quot;language&quot;:0, //0;英语 1:简体中文 2:繁体中文 3:日本语 4:西班牙 5:法语 6:德语 7:俄语 8:葡萄牙语
}
}</code></pre>
<h5>返回示例</h5>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:135,
&quot;code&quot;:0, //0:成功 1:失败
&quot;seq&quot;:1213232 //应答唯一标识
}</code></pre>
<h4>cmd:136 查询固件是否有更新</h4>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:136
}</code></pre>
<h5>回复cmd:11259</h5>
<h4>cmd:137 添加WIFI</h4>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:137,
&quot;ack&quot;:1,// 1:需应答
&quot;seq&quot;:1213232,//服务器产生唯一标识
&quot;data&quot;: {
&quot;wifiId&quot;:1,//服务器生成ID
&quot;wifiAccount&quot;:&quot;wifi名&quot;,
&quot;wifiPassword&quot;:&quot;wifi密码&quot;,
}
}</code></pre>
<h5>返回示例</h5>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:137,
&quot;code&quot;:0, //0:成功 1:失败
&quot;seq&quot;:1213232 //应答唯一标识
}</code></pre>
<h4>cmd:138 删除WIFI</h4>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:138,
&quot;ack&quot;:1,// 1:需应答
&quot;seq&quot;:1213232,//服务器产生唯一标识
&quot;data&quot;: {
&quot;wifiId&quot;:1
}
}</code></pre>
<h5>返回示例</h5>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:138,
&quot;code&quot;:0, //0:成功 1:失败
&quot;seq&quot;:1213232 //应答唯一标识
}</code></pre>
<h4>cmd:139 AI识别结果上报开关</h4>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:139,
&quot;ack&quot;:1,// 1:需应答
&quot;seq&quot;:1213232,//服务器产生唯一标识
&quot;data&quot;: {
&quot;onOff&quot;:1 //1:开
}
}</code></pre>
<h5>返回示例</h5>
<pre><code>{
&quot;cmd&quot;:139,
&quot;code&quot;:0, //0:成功 1:失败
&quot;seq&quot;:1213232 //应答唯一标识
}</code></pre>