AC.SuDuHelper

AgentComponent_VLabSuDuHelper

速率和方向组件,使用此组件可获取物体运动的速率和方向,以及平均速率(多帧平均)

void Init(string path)

描述:

  • 初始化

参数:

参数名 类型 说明
path string 路径

float GetVelocity()【WBT】

描述:

  • 获取物体此时的移动速度(m/s)

Vector3 GetDirection()【WBT】

描述:

  • 获取物体此时的移动方向(单位向量)

void SetFrameCount(int frameCount)

描述:

  • 设置物体计算最近几帧的平均值