获取栅格地图
<h5>简要描述</h5>
<ul>
<li>获取机器人当前加载的栅格地图数据</li>
</ul>
<h5>接口状态</h5>
<ul>
<li>已完成</li>
</ul>
<h5>请求URL</h5>
<ul>
<li><code>http://10.1.1.229/api/v1/robot/map/grid</code> </li>
</ul>
<h5>请求方式</h5>
<ul>
<li>post</li>
</ul>
<h5>成功返回示例</h5>
<pre><code>{
"code": 1,
"message": "获取地图成功",
"data": {
"info": {
"resolution": 0.05,
"width": 955,
"height": 744,
"origin_x": -21.15,
"origin_y": -9.43054,
"origin_yaw": 0
},
"map": "[-1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1, -1]"
}
}
</code></pre>
<h5>成功返回示例的参数说明</h5>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">参数名</th>
<th style="text-align: left;">类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">code</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>返回码</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">message</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>返回码描述</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">data</td>
<td style="text-align: left;">object</td>
<td>返回数据</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">info</td>
<td style="text-align: left;">object</td>
<td>栅格地图信息</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">info.resolution</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>分辨率</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">info.width</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>宽度</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">info.height</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>高度</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">info.origin_x</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>坐标x原点</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">info.origin_y</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>坐标y原点</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">info.origin_yaw</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>坐标yaw原点</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">map</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>栅格图信息</td>
</tr>
</tbody>
</table>