OnBright Robot

OnBright Robot

机器人底盘接口文档

页面列表

对接反光条控制运动导航状态控制运动反馈删除站点信息重启系统上报频率设置获取功能区信息获取楼层信息栅格地图更新切换楼层 FAQ 地图文件上报获取地图文件保存地图 Pose导航取消导航【新】悬崖检测配置重定位切换模式修改/添加站点信息获取站点信息获取版本号手动控制异常状态融合障碍信息 UWB 固件升级获取机器人信息电量信息激光雷达数据楼层信息机器人位置模式信息驱动控制板透传驱动控制板透传反馈固件升级反馈 PoseId导航获取虚拟墙信息更新功能区信息 CHANGELOG 更新虚拟墙信息超声波测距安全触边悬崖风扇状态主板状态 IMU 温湿度线激光视觉传感器控制RGB灯控制急停【未实现】地图文件上报

返回项目主页

ITEM_HTML