查询站点信息
<h5>简要描述</h5>
<ul>
<li>调用本接口可查询设置的站点信息</li>
</ul>
<h5>请求URL</h5>
<ul>
<li><code>http://10.1.1.229/api/v1/pose/info</code> </li>
</ul>
<h5>请求方式</h5>
<ul>
<li>post</li>
</ul>
<h5>请求参数示例</h5>
<pre><code>{
"floor": 1,
"building": 0
}
</code></pre>
<h5>json字段说明</h5>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">字段名</th>
<th style="text-align: left;">必选</th>
<th>类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">floor</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td>int</td>
<td>楼层</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">building</td>
<td style="text-align: left;">是</td>
<td>int</td>
<td>楼栋</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<h5>成功返回示例</h5>
<pre><code>{
"code": 0,
"message": "",
"data": {}
}
</code></pre>
<h5>成功返回示例的参数说明</h5>
<table>
<thead>
<tr>
<th style="text-align: left;">参数名</th>
<th style="text-align: left;">类型</th>
<th>说明</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td style="text-align: left;">code</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>返回码</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">message</td>
<td style="text-align: left;">string</td>
<td>返回码描述</td>
</tr>
<tr>
<td style="text-align: left;">data</td>
<td style="text-align: left;">object</td>
<td>返回数据</td>
</tr>
</tbody>
</table>
<h5>备注</h5>
<h5>错误码</h5>
<table>
<thead>
<tr>
<th>错误码</th>
<th>说明</th>
<th>解决方法</th>
</tr>
</thead>
<tbody>
<tr>
<td>0</td>
<td>执行成功</td>
<td></td>
</tr>
<tr>
<td>4001</td>
<td>执行失败，机器人异常状态</td>
<td>清除机器人异常状态</td>
</tr>
<tr>
<td>4002</td>
<td>执行失败，机器人正在执行导航任务</td>
<td>取消导航任务</td>
</tr>
</tbody>
</table>