获取配置信息

简要描述
  • 获取配置信息
请求URL
  • http://localhost:3000/api/user/register
请求方式
  • GetInfo
指令示意
HRAppCmd,SprayApp,GetInfo,6,;
返回示例
HRAppCmd,OK,{
    "startPushMotion_DI":    "1",
    "stopPushMotion_DI":    "2",
    "startSpray_DI":    "3",
    "startSpray_DO":    "3",
    "readTimer":    "100",
    "override":    "1",
    "radius":    "50",
    "moveType":    "MoveJ",
    "ucsName":    "Base",
    "tcpName":    "TCP",
    "clean_CO":    "5",
    "fill_CO":    "6",
    "changeColor_CO":    "7",
    "singlePushMotion":    "2"
},;
返回参数说明
参数名 必选 类型 说明
StartRecordTrack string 开始采集DI
stopPushMotion_DI string 停止采集轨迹DI
startSpray_DI string 喷涂开关DI
startSpray_DO string 喷涂输出DO口
readTimer string 轨迹采集频率 ms(默认100)
override string 速度比0.01~1
radius string 交融半径
moveType string MoveJ:定时模式;MoveL:单点模式;
ucsName string 用户坐标系(Base)
tcpName string TCP名称(TCP)
clean_CO string 清洗DI
fill_CO string 填充DI
changeColor_CO string 换色DI
singlePushMotion string 单点触发DI
响应状态
状态码 说明
0 成功
-1 错误
备注
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