应用当前配置

简要描述
  • 用户设置配置文件接口
请求URL
  • http://localhost:3000/api/user/register
请求方式
  • SetConfig
指令示意
HRAppCmd,SprayApp,SetConfig,1,2,3,3,100,1,50,MoveJ,Base,TCP,5,6,7,2,;
参数
参数名 必选 类型 说明
StartRecordTrack string 开始采集DI
stopPushMotion_DI string 停止采集轨迹DI
startSpray_DI string 喷涂开关DI
startSpray_DO string 喷涂输出DO口
readTimer string 轨迹采集频率 ms(默认100)
override string 速度比0.01~1
radius string 交融半径
moveType string MoveJ:定时模式;MoveL:单点模式;
ucsName string 用户坐标系(Base)
tcpName string TCP名称(TCP)
clean_CO string 清洗DI
fill_CO string 填充DI
changeColor_CO string 换色DI
singlePushMotion string 单点触发DI
返回示例
HRAppCmd,OK,{
    "error_code":    "0",
    "data":    {
    }
},;
响应状态
状态码 说明
0 成功
20018 未启动插件
60000 指令错误
60001 加载文件错误
60003 保存文件失败
备注
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