5.15 发飘球技术的仿真方法研究
<p>发飘球技术的仿真方法研究
孙宝亭，王德静
系统仿真学报 1999年12月 第11卷 第6期</p>
<p>1 飘球机理及运动方程
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2 发飘球技术的仿真方法
2.1 飘球三维轨迹及其攻击力仿真
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<p><img src="https://www.showdoc.com.cn/server/api/attachment/visitFile?sign=059129c21a8ebe093704d3c82786e9b0&amp;file=file.png" alt="" />
2.2 有效发球区及其发球参数仿真
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综合比较各种发球条件对有效发球区的影响，探讨其变化规律性，从而确定相应的有效发球参数。
2.3 最优飘球轨迹及其发球参数仿真
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2.4 大飘移量发球区及其发球参数仿真
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3 验证结果
（1）球速的仿真曲线与实际发飘球的高速录像曲线一致。
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（2）球缝不对称程度大，则飘移量大，垂直于球缝方向的飘移量比平行于球缝方向大。
（3）任何发球球缝的站发球，球多呈现近似周期性的晃动飘移，偏离预定轨迹的斜向飘移较小或不明显，跳发球时则相反，且飘晃周期大，则飘移积累量大。
（4）任何球缝方位,在底线或远离底线(≤-7m)处发球,有效发球区均小,易擦(触)网或出界。在两者之间或高击球点发球时,则发球区大,发球参数选择余地大。因发球球缝不同而异。
（5）发球球缝对跳发飘球的影响大于站发球,运用球缝方位的跳发球,可发出予想攻击方向大攻击力的左或右斜飘,上飘或下冲的飘球。而站发球,除可发出左右/上下变化莫测的晃动飘球外,只要发球球缝和V0、θ0等参数运用正确,还可利用阻力的突增变化及相应的负举力作用,发出突然下沉的飘球等等。
4 结束语
（1）发飘球要有正确的发球技巧,即应使击球力的作用线尽量通过球心,使发出的球不旋转或转动很慢。
（2）实际发球要比风洞实验复杂的多,气动力模型有一定的近似性。但验证结果表明,风洞实验数据及其建模接近实际,因此不影响本法的适用性。</p>