4.1 liteos任务的创建删除与延时等操作

4.1.1 创建任务

SDK中设置了一个操作系统抽象层，使得FreeRTOS和liteos系统中主要的一些功能都封装成统一的API，这个抽象层源码实现位于文件wm_osal_liteos.c和wm_osal_rtos.c里面。

创建一个系统任务使用下面的API：

tls_os_status_t tls_os_task_create(tls_os_task_t *task,
      const char* name,
      void (*entry)(void* param),
      void* param,
      u8 *stk_start,
      u32 stk_size,
      u32 prio,
      u32 flag)

参数含义：

• task：任务句柄，用于删除任务或修改任务属性等操作
• entry：任务处理函数入口指针
• param：传给任务函数的参数指针
• stk_start：任务堆栈起始地址。这个参数需要注意，liteos中无需在外部申请任务堆栈，API内部自动申请，所以这里可以传空值，但是FreeRTOS需要在外部申请空间作为任务堆栈，然后用该参数传入。
• stk_size：任务堆栈大小，字节
• prio：任务优先级。liteos优先级默认32以内，0是最高优先级
• flag：任务标志位

返回值：

---

4.1.2 删除任务

tls_os_status_t tls_os_task_del_by_task_handle(void *handle, void (*freefun)(void))

参数：

• handle：任务句柄，创建任务时的第一个参数
• freefun：删除任务后的回调函数

4.1.3 详细示例

关于系统任务的详细使用方法请参考w800-liteos-sdk内核分析教程相关章节内容： 点击查看liteos系统任务的使用示例