3.1.1 GPIO的使用

我们这里的w800_liteos_sdk中使用的例子均来自联盛德官方SDK中的demo，即demo目录下的源码。gpio操作的示例源码位于wm_gpio_demo.c文件中。

在main.c文件中打开DEMO_CONSOLE宏定义，使得程序进入demo示例流程执行；如果将宏定义DEMO_CONSOLE设置为0，则进入switch_template_main，这是Cozylife的主函数，将设备初始化为一个Cozylife的远程开关使用，详细Cozylife介绍请参考Cozylife一章。

void UserMain(void)
{
    printf("\n User task \n");

#if DEMO_CONSOLE
    CreateDemoTask();
#else 
    switch_template_main();
#endif

}

---

GPIO的例子的运行需要修改DEMO_GPIO宏定义为1，在wm_demo.h头文件中设置如下：

//demo console
#define DEMO_CONSOLE                DEMO_ON

//gpio demo
#define DEMO_GPIO                   (DEMO_ON && DEMO_CONSOLE)

编译固件下载运行后，串口输出如下内容：

<center></center>

在UpgradeTools（即之前介绍的固件烧录工具）下方串口发送数据框内输入:t-gpio()，点击“发送”按钮，即可执行GPIO操作，如下图：

<center></center>

执行gpio操作后输出结果如下：

<center></center>

代码依次对PB6和PB7管脚进行写入读取操作，下面是源码片段：

//gpio 测试程序
int gpio_demo(void)
{
    u16 gpio_pin;
    u16 ret;

    //测试gpioB 6,7
    for(gpio_pin = WM_IO_PB_06; gpio_pin <= WM_IO_PB_07; gpio_pin ++)
    {
        tls_gpio_cfg(gpio_pin, WM_GPIO_DIR_INPUT, WM_GPIO_ATTR_FLOATING);
        ret = tls_gpio_read(gpio_pin);  /*先读默认状态*/
        printf("\ngpio%c[%d] default value==[%d]\n", (gpio_pin >= WM_IO_PB_00) ?'B':'A', (gpio_pin >= WM_IO_PB_00) ?(gpio_pin - WM_IO_PB_00):gpio_pin,ret);

        /*During gpio's floating attribute, output high or low test*/
        tls_gpio_cfg(gpio_pin, WM_GPIO_DIR_OUTPUT, WM_GPIO_ATTR_FLOATING);
        tls_gpio_write(gpio_pin,1);         /*写高*/
        ret = tls_gpio_read(gpio_pin);
        printf("\ngpio%c[%d] floating high value==[%d]\n", (gpio_pin >= WM_IO_PB_00) ? 'B':'A', (gpio_pin >= WM_IO_PB_00) ?(gpio_pin - WM_IO_PB_00):gpio_pin,ret);

        tls_gpio_cfg(gpio_pin, WM_GPIO_DIR_OUTPUT, WM_GPIO_ATTR_FLOATING);
        tls_gpio_write(gpio_pin,0);         /*写低*/
        ret = tls_gpio_read(gpio_pin);
        printf("\ngpio%c[%d] floating low value==[%d]\n", (gpio_pin >= WM_IO_PB_00) ? 'B':'A', (gpio_pin >= WM_IO_PB_00) ?(gpio_pin - WM_IO_PB_00):gpio_pin,ret);

        /*During gpio's pullup attribute, output high or low test*/
        tls_gpio_cfg(gpio_pin, WM_GPIO_DIR_OUTPUT, WM_GPIO_ATTR_PULLHIGH);
        tls_gpio_write(gpio_pin,1);         /*写高*/
        ret = tls_gpio_read(gpio_pin);
        printf("\ngpio%c[%d] pullhigh value==[%d]\n", (gpio_pin >= WM_IO_PB_00) ?'B':'A', (gpio_pin >= WM_IO_PB_00) ?(gpio_pin - WM_IO_PB_00):gpio_pin,ret);

        tls_gpio_cfg(gpio_pin, WM_GPIO_DIR_OUTPUT, WM_GPIO_ATTR_PULLHIGH);
        tls_gpio_write(gpio_pin,0);         /*写低*/
        ret = tls_gpio_read(gpio_pin);
        printf("\ngpio%c[%d] pullhigh value==[%d]\n", (gpio_pin >= WM_IO_PB_00) ? 'B':'A', (gpio_pin >= WM_IO_PB_00) ?(gpio_pin - WM_IO_PB_00):gpio_pin,ret);

        /*During gpio's pulldown attribute, output high or low test*/
        tls_gpio_cfg(gpio_pin, WM_GPIO_DIR_OUTPUT, WM_GPIO_ATTR_PULLLOW);
        tls_gpio_write(gpio_pin,1);         /*写高*/
        ret = tls_gpio_read(gpio_pin);
        printf("\ngpio%c[%d] pulllow value==[%d]\n", (gpio_pin >= WM_IO_PB_00) ?'B':'A', (gpio_pin >= WM_IO_PB_00) ?(gpio_pin - WM_IO_PB_00):gpio_pin,ret);

        tls_gpio_cfg(gpio_pin, WM_GPIO_DIR_OUTPUT, WM_GPIO_ATTR_PULLLOW);
        tls_gpio_write(gpio_pin,0);         /*写低*/
        ret = tls_gpio_read(gpio_pin);
        printf("\ngpio%c[%d] pulllow value==[%d]\n", (gpio_pin >= WM_IO_PB_00) ? 'B':'A', (gpio_pin >= WM_IO_PB_00) ?(gpio_pin - WM_IO_PB_00):gpio_pin,ret);

    }

    return WM_SUCCESS;
}

使用某个io时首先需要设置tls_gpio_cfg(gpio_pin, WM_GPIO_DIR_INPUT, WM_GPIO_ATTR_FLOATING);，第一个参数是管脚号，第二个是作为输入或输出方式，第三个是io的属性