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物位传感器485协议

基础信息: 1、默认通信速率:9600,地址:01; 2、485最大读取间隔400ms,低于该间隔会导致设备自动重启; 3、供电电压9-30v; 4、激光测距范围10-200cm。小于数据不准,超过时返回0; 5、超声波测距范围20~200cm,小于返回20,超过数据精度受限;

485指令:

07 03 00 01 00 01 d5ac  --07地址,查询,01寄存器
01 03 00 01 00 01 d5ca  --01地址,查询,01寄存器
07 03 00 00 00 01 846c  --07地址,查询,00寄存器
fe 03 00 01 00 01 c1c5  --通用地址,查询,01寄存器
fe 06 00 02 00 01 fdc5  --通用地址,重启命令
01 06 00 04 2c d7 9495  ---01地址,激活(仅未激活时可用)
fe 03 00 05 00 03 01c5  --通用地址,查询,567三个寄存器数据
01 06 00 01 00 07 99c8  --01地址,修改,01寄存器=7
01 06 00 00 00 07 c808  --01地址,修改,00寄存器(波特率=115200)

备注: 1、未激活时: ①修改配置仅当前生效,重启实效; ②修改数据返回值为:0xffff;

2、波特率值映射:

0:4800
1:9600
2:14400
3:19200
4:38400
5:56000
6:57600
7:115200
其他:9600

3、寄存器映射:

00:波特率映射值,默认01;
01:485地址,默认01;
02:预留
03:激活状态,00未激活,01激活;
04:激活码,仅未激活时可写;
05:激光传感器值,单位cm;
06:超声波传感器值,单位cm;
07:光电反射开关值,00未检测到,01检测到;(待确认20221106yjy)

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