MODUBS_BLE主机

<p>默认波特率：9600 默认节点号：2 功能简介：使用串口控制的蓝牙BLE4.2主机，可连接指定mac设备，读写指定notify，主要用于对接迅鸣物联网蓝牙设备，其他设备对接请咨询售前客服。</p> <h2>【组合指令】</h2> <p><strong>设置mac+密码+执行指令：</strong> 02 10 1005 0008 10 c213040a7337 3738333630363432 32 31 8D48 //使用密码进行开锁【自动触发】 字段说明： 节点号 - 指令类型 - 起始地址 - 寄存器个数 - 字节长度 - mac地址 - 密码 - 指令 - crc16 mac地址：高位在后，以用nRF Conect扫描到mac为例 密码：密码是高位在前，示例密码为：“78360642”。 指令：长度可变，按照蓝牙锁协议解析 crc16：modbus模式【<a href="http://www.ip33.com/crc.html，计算值高低位需要调换">http://www.ip33.com/crc.html，计算值高低位需要调换</a>】</p> <p>未激活设备测试指令： 02 10 1005 0008 10 000000000001 3030303030303030 32 31 6Eb6 【服务使用默认值，操作速度快】 02 10 1069 0008 10 000000000001 3030303030303030 32 31 F7d3 [服务通过扫描方式发现]</p> <p>提示： 1、该指令会自动连接并发送指令。 2、如果从机已连接，则会自动断开重连，发送指令。 3、如果从机没有开启连接超时断开，则根据需求执行断开连接指令。【一直处于连接状态会导致其他主机无法与从机连接】 4、通常“一主一丛”场景时长连接可使蓝牙通信响应时间\&lt;1秒,指令响应迅速； 5、“一主多从”与“多主一从”场景，不能进行长连接。【从机默认开启连接超时自动断开】</p> <h2>【配置】</h2> <p><strong>设置mac寄存器：</strong> 02 10 1005 0003 06 c213040a7337 7766</p> <p><strong>设置mac+pwd寄存器：【开机后必须同时mac+pwd配置一次后才能执行，触发指令】</strong> 02 10 1005 0007 0e c213040a7337 3738333630363432 04EC</p> <h2>【手动控制】</h2> <p><strong>已连接+开启notify状态，向从机发送指令：</strong> 02 10 100C 0001 02 3231 7719 //[开锁]</p> <p><strong>已连接状态下，执行断开从机连接指令：</strong> 02 06 1017 0005 FD3e</p> <p><strong>配置mac+pwd但未连接状态，执行连接设备+开启notify：</strong> 02 06 1017 0002 BCfc</p> <p><strong>已连接状态，执行开启notify：</strong> 02 06 1017 0008 3Cfb</p> <p>~~<strong>清除连接配置，并断开连接：</strong> 01 06 1017 0000 3D0E~~</p> <p><strong>执行一次全局扫描扫描模式：</strong> 02 06 1017 0006 BD3f //返回所有扫描到的主服务为FFF0的设备</p> <p><strong>扫描mac寄存器指定设备：</strong> 02 06 1017 0007 7Cff //扫描完成后，通过读设备状态判断结果</p> <p><strong>执行从机信号扫描</strong> 02 06 1017 0009 FD3b //执行完成后，需要读取结果</p> <h2>【读取数据】</h2> <p><strong>读取当前连接状态：</strong> 02 03 1017 0001 30fd //【0：断开，1:扫描到寄存器mac设备，2：连接，3：订阅成功并收到随机数完成认证】</p> <p><strong>读取从机信号扫描结果</strong> 02 03 1019 0001 513e //返回最强信号rssi值、扫描到的全部节点数量</p> <p><strong>读取从机状态</strong> 02 03 10cc 0003 c107 //返回信号强度、扫描更新时间、锁状态、电池电量、从机锁id</p> <hr /> <h2>[信号强度检测，靠近自动连接并交互数据方案]</h2> <p>1、断开连接【避免蓝牙主机处于连接状态，而无法进行扫描指令】:02 06 1017 0005 fd3e 2、设置目标从机【MAC+密码】：02 10 1005 0007 0e 000000000001 3030303030303030 823a 3、循环扫描目标从机 4、扫描到后检测信号强度复合条件，则发送连接指令 5、循环读取从机锁控状态+发送电量数据到从机【modbus写锁控状态到从机，主机读】【mobus发送电量到主机，主机通过蓝牙写入从机，modbus读取从机电量】 6、根据连接状态循环3-5步骤</p> <h2>[指定信号强度检测设备是否靠近方案]</h2> <p>1、断开连接【避免蓝牙主机处于连接状态，而无法进行扫描指令】:02 06 1017 0005 fd3e 2、执行信号扫描：02 06 1017 0009 FD3b 3、等待2秒完成信号扫描【等待时间与蓝牙主机模块设置的扫描超时时间有关，默认1.6秒】 4、读取结果【返回最强信号rssi值、扫描到的全部节点数量】:02 03 1019 0001 513e 5、循环2-4步。</p> <hr /> <h2>【蓝牙网关使用方案】</h2> <p>1、发送从机连接+查询指令：02 10 1005 0008 10 000000000001 3030303030303030 3236 2f74 2、等待4秒主机完成查询操作 3、读取从机状态：02 03 10cc 0003 c107 ，解析返回数据更新【信号强度、扫描更新时间、锁状态、电池电量】 4、断开从机连接：02 06 1017 0005 fd3e 5、循环1-4步。</p> <hr /> <h1>寄存器地址表</h1> <table> <thead> <tr> <th style="text-align: center;">地址HEX</th> <th style="text-align: center;">用途</th> <th style="text-align: center;">地址</th> <th style="text-align: center;">功能</th> <th style="text-align: center;">R/W</th> <th style="text-align: center;">排序</th> </tr> </thead> <tbody> <tr> <td style="text-align: center;">1004</td> <td style="text-align: center;"></td> <td style="text-align: center;">4100</td> <td style="text-align: center;">RSSI</td> <td style="text-align: center;"></td> <td style="text-align: center;"></td> </tr> <tr> <td style="text-align: center;">1005</td> <td style="text-align: center;">默认handle方式控制</td> <td style="text-align: center;">4101</td> <td style="text-align: center;">MAC</td> <td style="text-align: center;">W</td> <td style="text-align: center;">低位</td> </tr> <tr> <td style="text-align: center;">1006</td> <td style="text-align: center;">默认handle方式控制</td> <td style="text-align: center;">4102</td> <td style="text-align: center;">MAC</td> <td style="text-align: center;">W</td> <td style="text-align: center;"></td> </tr> <tr> <td style="text-align: center;">1007</td> <td style="text-align: center;">默认handle方式控制</td> <td style="text-align: center;">4103</td> <td style="text-align: center;">MAC</td> <td style="text-align: center;">W</td> <td style="text-align: center;">高位</td> </tr> <tr> <td style="text-align: center;">1008</td> <td style="text-align: center;">默认handle方式控制</td> <td style="text-align: center;">4104</td> <td style="text-align: center;">密码</td> <td style="text-align: center;">W</td> <td style="text-align: center;">低位</td> </tr> <tr> <td style="text-align: center;">1009</td> <td style="text-align: center;">默认handle方式控制</td> <td style="text-align: center;">4105</td> <td style="text-align: center;">密码</td> <td style="text-align: center;">W</td> <td style="text-align: center;"></td> </tr> <tr> <td style="text-align: center;">100a</td> <td style="text-align: center;">默认handle方式控制</td> <td style="text-align: center;">4106</td> <td style="text-align: center;">密码</td> <td style="text-align: center;">W</td> <td style="text-align: center;"></td> </tr> <tr> <td style="text-align: center;">100b</td> <td style="text-align: center;">默认handle方式控制</td> <td style="text-align: center;">4107</td> <td style="text-align: center;">密码</td> <td style="text-align: center;">W</td> <td style="text-align: center;">高位</td> </tr> <tr> <td style="text-align: center;">100c</td> <td style="text-align: center;">透传数据</td> <td style="text-align: center;">4108</td> <td style="text-align: center;">步骤+指令</td> <td style="text-align: center;">W</td> <td style="text-align: center;"></td> </tr> <tr> <td style="text-align: center;">100d</td> <td style="text-align: center;">透传数据</td> <td style="text-align: center;">4109</td> <td style="text-align: center;">参数</td> <td style="text-align: center;">W</td> <td style="text-align: center;">低位</td> </tr> <tr> <td style="text-align: center;">100e</td> <td style="text-align: center;">透传数据</td> <td style="text-align: center;">4109</td> <td style="text-align: center;">参数</td> <td style="text-align: center;">W</td> <td style="text-align: center;"></td> </tr> <tr> <td style="text-align: center;">100f</td> <td style="text-align: center;">透传数据</td> <td style="text-align: center;">4109</td> <td style="text-align: center;">参数</td> <td style="text-align: center;">W</td> <td style="text-align: center;"></td> </tr> <tr> <td style="text-align: center;">1010</td> <td style="text-align: center;">透传数据</td> <td style="text-align: center;">4109</td> <td style="text-align: center;">参数</td> <td style="text-align: center;">W</td> <td style="text-align: center;"></td> </tr> <tr> <td style="text-align: center;">1011</td> <td style="text-align: center;">透传数据</td> <td style="text-align: center;">4109</td> <td style="text-align: center;">参数</td> <td style="text-align: center;">W</td> <td style="text-align: center;"></td> </tr> <tr> <td style="text-align: center;">1012</td> <td style="text-align: center;">透传数据</td> <td style="text-align: center;">4109</td> <td style="text-align: center;">参数</td> <td style="text-align: center;">W</td> <td style="text-align: center;"></td> </tr> <tr> <td style="text-align: center;">1013</td> <td style="text-align: center;">透传数据</td> <td style="text-align: center;">4109</td> <td style="text-align: center;">参数</td> <td style="text-align: center;">W</td> <td style="text-align: center;"></td> </tr> <tr> <td style="text-align: center;">1014</td> <td style="text-align: center;">透传数据</td> <td style="text-align: center;">4109</td> <td style="text-align: center;">参数</td> <td style="text-align: center;">W</td> <td style="text-align: center;"></td> </tr> <tr> <td style="text-align: center;">1015</td> <td style="text-align: center;">透传数据</td> <td style="text-align: center;">4109</td> <td style="text-align: center;">参数</td> <td style="text-align: center;">W</td> <td style="text-align: center;"></td> </tr> <tr> <td style="text-align: center;">1016</td> <td style="text-align: center;">透传数据</td> <td style="text-align: center;">4109</td> <td style="text-align: center;">参数</td> <td style="text-align: center;">W</td> <td style="text-align: center;">高位</td> </tr> <tr> <td style="text-align: center;">1017</td> <td style="text-align: center;">寻车库</td> <td style="text-align: center;">4119</td> <td style="text-align: center;">BLE状态</td> <td style="text-align: center;">W</td> <td style="text-align: center;"></td> </tr> <tr> <td style="text-align: center;">1018</td> <td style="text-align: center;">寻车库</td> <td style="text-align: center;">4120</td> <td style="text-align: center;">设备状态</td> <td style="text-align: center;">R</td> <td style="text-align: center;"></td> </tr> <tr> <td style="text-align: center;">1019</td> <td style="text-align: center;">寻车库</td> <td style="text-align: center;">4121</td> <td style="text-align: center;">扫码到车桩数量</td> <td style="text-align: center;">R</td> </tr> <tr> <td style="text-align: center;">1069</td> <td style="text-align: center;">扫描方式控制</td> <td style="text-align: center;">4201</td> <td style="text-align: center;">MAC</td> <td style="text-align: center;">W</td> <td style="text-align: center;">低位</td> </tr> <tr> <td style="text-align: center;">106a</td> <td style="text-align: center;">扫描方式控制</td> <td style="text-align: center;">4202</td> <td style="text-align: center;">MAC</td> <td style="text-align: center;">W</td> <td style="text-align: center;"></td> </tr> <tr> <td style="text-align: center;">106b</td> <td style="text-align: center;">扫描方式控制</td> <td style="text-align: center;">4203</td> <td style="text-align: center;">MAC</td> <td style="text-align: center;">W</td> <td style="text-align: center;">高位</td> </tr> <tr> <td style="text-align: center;">106c</td> <td style="text-align: center;">扫描方式控制</td> <td style="text-align: center;">4204</td> <td style="text-align: center;">密码</td> <td style="text-align: center;">W</td> <td style="text-align: center;">低位</td> </tr> <tr> <td style="text-align: center;">106d</td> <td style="text-align: center;">扫描方式控制</td> <td style="text-align: center;">4205</td> <td style="text-align: center;">密码</td> <td style="text-align: center;">W</td> <td style="text-align: center;"></td> </tr> <tr> <td style="text-align: center;">106e</td> <td style="text-align: center;">扫描方式控制</td> <td style="text-align: center;">4206</td> <td style="text-align: center;">密码</td> <td style="text-align: center;">W</td> <td style="text-align: center;"></td> </tr> <tr> <td style="text-align: center;">106f</td> <td style="text-align: center;">扫描方式控制</td> <td style="text-align: center;">4207</td> <td style="text-align: center;">密码</td> <td style="text-align: center;">W</td> <td style="text-align: center;">高位</td> </tr> <tr> <td style="text-align: center;">1070</td> <td style="text-align: center;">透传数据</td> <td style="text-align: center;">4208</td> <td style="text-align: center;">步骤+指令</td> <td style="text-align: center;">W</td> <td style="text-align: center;"></td> </tr> <tr> <td style="text-align: center;">10cc</td> <td style="text-align: center;">通用</td> <td style="text-align: center;">4300</td> <td style="text-align: center;">RSSI&lt;&lt;8 or 电量%</td> <td style="text-align: center;">R</td> <td style="text-align: center;"></td> </tr> <tr> <td style="text-align: center;">10cd</td> <td style="text-align: center;">通用</td> <td style="text-align: center;">4301</td> <td style="text-align: center;">电源电压mv</td> <td style="text-align: center;">R</td> <td style="text-align: center;"></td> </tr> <tr> <td style="text-align: center;">1130</td> <td style="text-align: center;">称重</td> <td style="text-align: center;">4400</td> <td style="text-align: center;">指令</td> <td style="text-align: center;">W</td> <td style="text-align: center;"></td> </tr> <tr> <td style="text-align: center;">1131</td> <td style="text-align: center;">秤重</td> <td style="text-align: center;">4401</td> <td style="text-align: center;">重量</td> <td style="text-align: center;">RW</td> <td style="text-align: center;"></td> <td></td> </tr> </tbody> </table> <p>备注：默认handle方式无需扫码直接连接mac后使用默认hanle发起通信，速度块；扫描方式需要先扫描服务，响应速度慢，但兼容性强。</p>